自作マイクロマウス研修 (hayashi) ギア選定と軸間距離 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[3]
こんにちは、hayashiです。前回、要求性能からduty比を求めました。
その際にギア比を設定して、部品選定の基準を確認しました。
今回はギアの選定と軸間距離の確認を行います。
要件の確認
前回のduty比の計算時に、設定したギア比は3...
hayashi
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 
自作マイクロマウス研修 (hayashi) マウスの構成と性能 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[2]
こんにちは、hayashiです。
今回は、部品選定を踏まえて、機体の構成と要求性能を確認していきます。
機体の構成
大まかに必要そうなものを書き出します。
処理系：CPU、書き込み用基板(ブート切り替えスイッチ、LED)
駆動系：モータ...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 自作研修始まる – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[1]
こんにちは、hayashiです。
前回まで、弊社のキット製品の研修を行っていました。
研修期間中の目標であった、スラローム走行での迷路探索と記録更新ができたので、キット研修が終了となりました。今回から、自作マイクロマウス研修がはじまりま...
マイクロマウス研修（hayashi） Pi:Co Classic3キット製作(hayashi) 大会参加とスラローム走行
こんにちは。この度、2021年4月よりアールティに入社したhayashiです。今後ともよろしくお願いいたします。
4月より入社ですが、アルバイトでアールティにお世話になっていました。入社ということで、新人研修としてアールティでは全社員がキ...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 迷路完走とPIDゲインの調整 – HM-StarterKit入門 Part 12
こんにちは、hayashiです。
今回は「HM-StarterKitの購入～迷路完走まで」の第12回、内容は「迷路完走とPIDゲインの調整」ということでついに、最終目標の「迷路完走」になります。
第1回～第11回までの内容を確認できてい...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう I2Cによるスイッチの動作確認 – HM-StarterKit入門 Part 8
こんにちは、hayashiです。
今回は「HM-StarterKitの購入～迷路完走まで」の第8回、内容は「step4 I2Cによるスイッチの動作確認」になります。今回もサンプルプログラムの動作確認になります。
マニュアルの確認
ダウ...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう モータのサンプル動作確認 – HM-StarterKit入門 Part 4
こんにちは、hayashiです。
今回は「HM-StarterKitの購入～迷路完走まで」の特別連載の第4回、内容は「step2 motorのサンプル動作確認」になります。
マニュアルの確認
ダウンロードカードのURLからアクセスでき...
マイクロマウス研修（hayashi） Pi:Co Classic3キット 製作 ハンダ付け編
はじめまして、学生アルバイトのhayashiです。
簡単な自己紹介。
普段は、大学でRoboCupの活動を中心に学生生活をしています。基本的に、ソフトウェアの開発をしています。元々は、ロボットが好きなので、ハンダ付けもハード設計、組み立...