自作マイクロマウス研修 (hayashi) ギア選定と軸間距離 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[3]
こんにちは、hayashiです。前回、要求性能からduty比を求めました。その際にギア比を設定して、部品選定の基準を確認しました。今回はギアの選定と軸間距離の確認を行います。要件の確認前回のduty比の計算時に、設定したギア比は3.7になり...
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自作マイクロマウス研修 (hayashi) 
自作マイクロマウス研修 (hayashi) マウスの構成と性能 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[2]
こんにちは、hayashiです。今回は、部品選定を踏まえて、機体の構成と要求性能を確認していきます。機体の構成大まかに必要そうなものを書き出します。処理系：CPU、書き込み用基板(ブート切り替えスイッチ、LED)駆動系：モータ、ギア、タイヤ...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 自作研修始まる – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[1]
こんにちは、hayashiです。前回まで、弊社のキット製品の研修を行っていました。研修期間中の目標であった、スラローム走行での迷路探索と記録更新ができたので、キット研修が終了となりました。今回から、自作マイクロマウス研修がはじまります。研修...
マイクロマウス研修（hayashi） Pi:Co Classic3キット製作(hayashi) 大会参加とスラローム走行
こんにちは。この度、2021年4月よりアールティに入社したhayashiです。今後ともよろしくお願いいたします。4月より入社ですが、アルバイトでアールティにお世話になっていました。入社ということで、新人研修としてアールティでは全社員がキット...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 迷路完走とPIDゲインの調整 ? HM-StarterKit入門 Part 12
こんにちは、hayashiです。今回は「HM-StarterKitの購入?迷路完走まで」の第12回、内容は「迷路完走とPIDゲインの調整」ということでついに、最終目標の「迷路完走」になります。第1回?第11回までの内容を確認できていれば、な...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう I2Cによるスイッチの動作確認 ? HM-StarterKit入門 Part 8
こんにちは、hayashiです。今回は「HM-StarterKitの購入?迷路完走まで」の第8回、内容は「step4 I2Cによるスイッチの動作確認」になります。今回もサンプルプログラムの動作確認になります。マニュアルの確認ダウンロードカー...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう モータのサンプル動作確認 – HM-StarterKit入門 Part 4
こんにちは、hayashiです。今回は「HM-StarterKitの購入?迷路完走まで」の特別連載の第4回、内容は「step2 motorのサンプル動作確認」になります。マニュアルの確認ダウンロードカードのURLからアクセスできる、「HM-...
マイクロマウス研修（hayashi） Pi:Co Classic3キット 製作 ハンダ付け編
はじめまして、学生アルバイトのhayashiです。簡単な自己紹介。普段は、大学でRoboCupの活動を中心に学生生活をしています。基本的に、ソフトウェアの開発をしています。元々は、ロボットが好きなので、ハンダ付けもハード設計、組み立てもやり...