こんにちは。
先週末は自分自身初のマイクロマウスの大会に参加してきました、5年ぶりぐらいに名古屋に来たのですがやはり気温が高く暑かったです。
前日の土曜日から大会会場の名古屋工学院専門学校にてコースの調整をしに行ったのですが、、、（下記の動画で）
動画
足立方
スラローム探索
結果は完走できず途中棄権しました、会社で走行にほとんど問題ないと思い完走はできるだようとあまくみていました。今回初めて16×16のコースを走らせてみて今まで気づかなかった問題が発生しました。それは何度走行しても右上端の壁で曲がらなくそのまま壁に突っ込んでいくということです、土曜日の時点で既に終わったなと思いました。大会に来ていた方から座標のバグが原因で動かないかもしれないなどのいろいろアドバイスをもらったんですが結局修正できず本番でも結果は一緒でした。
上級者の走行動画