こんにちは。
いよいよ自身初のマイクロマウスの名古屋初級者大会が明後日に迫ってきました、先週にPi：Co Classic2の資料step1~8までのプログラムの書き換えや調整をし終えて、今週から会社の人に以前作ったスラロームのコードをもらったんですがもちろん入っている内容もまた更に難しくなっているのと、そのまま書き換えてもちろん全く動かず、新しく出てきた角加速度、加速度区間走行距離、オフセット、円弧区間走行距離の説明を受けながら試行錯誤し少しいじって何とかは走らせることができました。（？）
スラローム調整
スラローム
まだまだいまいちです、おそらく明後日の大会には間に合わないと思いましたが明日名古屋の会場で上手く調整できたらスラロームも最後に挑戦しようと思います。