ブログ(移行中) マイクロマウス研修~お掃除マウス編~(岩本)

マイクロマウス研修 ~お掃除マウス編~ Part7 PWMしてみる。

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こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。
前回モーターも回りましたし、今回はPWMを使って回していきたいと思います。

前回使用したDRV8871搭載 DCモータードライバは、PWM制御でも使用できるものでしたので、使ってみたいと思います。
今回参考にしたのは、以下のサイトです。そのまま使えるうえに解説しっかりあるので私の方で言うことが特にないです。。。
ESP32マウスPart.34 MCPWMでモータを回す
プログラム
動画ではわかりにくですが、段々とゆっくり回ることができるようになりました。

以上、本日はここまで

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