2015年新人研修　マイクロマウス編(41)

こんにちは。

本日はスラローム(調整用)を移植しました。
金沢大会用のプログラムのコピーを作り、先日作ったプログラムをコピーして足しました。
ただこれだけでは動かないのでスラロームとそうでないときの切り替えができるように
以下のプログラムを追加しました。

if(sura_mode == 1){
	spd_r = speedr;
	spd_l = speedl;
}else{
	spd_r = speed;
	spd_l = speed;
}

if文にある==は=と意味は同じです。
ですが=と書くとただの代入文になってしまいます。
if文は比較演算なので==で書く必要があるようです。

今日は久々に支配人とアイルでしたのでスッピーの走りを見ていただきました。
ちょっと調整が甘いとお指摘をいただいたので、しっかり調整して金沢大会行きたいと思います。

それでは本日のオフショットです。