DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[9] 最初のLチカ
こんにちはinukaiです。基板ができたところで、まずファームウェアの書き込みをしました。まずは定番のLチカから！さて書き込みをしようと思ったら…マイコンに接続ができないのです今回はシリアル通信（UART）で書き込みを行うので、RX631の...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） 
DCマウス研修（移行中） DCマウス研修[23] 受光動作の確認
こんにちは、nomuraです。今回は受光回路の動作確認を行います。
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その30?エンコーダのデバッグ?
こんにちはまえけんです。2台目で無事完走したのでようやくマウスの基礎が一通り出来るようになったように思います。ということで製品化に向けて3台目のマウスに取り掛かりたいのですが、いまだ片側のエンコーダが読めないので原因を探ってみました。どうし...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[8] リフローでの部品実装と基板パターンミス
こんにちは！inukaiです。先週ご紹介した回路をリフローで実装していきます。リフローの仕方が詳しく知りたい方はnomuraさんの記事をご覧いただければわかりやすいと思います！というわけで、まず基板を両面テープで鉄製のなにか（のちほど磁石を...
DCマウス研修（移行中） DCマウス研修[22] LEDの動作確認
こんにちは、nomuraです。今回から回路の動作確認を行っていきます。まずはLEDの動作確認です。
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その29?16×16の迷路を完走するまでに?
こんにちはまえけんです。今回は関西地区大会と金沢草の根大会の間に行ったことを書いていきます。関西地区大会編では段差で引っかかるのと一区画ずつ止まる事によるタイムロスが原因で完走できませんでした。そこで、まずはゆっくりでも完走出来るように、車...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[7] 回路図紹介
こんにちはinukaiです。今回は回路図を紹介したいと思います。というわけで、このような感じになってます！先に申し上げておきますと、マイコンのピン配置がいくつか間違ってました…（そのあたりは、今後のブログで追って紹介したいと思います。）マイ...
お知らせ ハーフマウス研修 その28?ミニタイヤについて?
こんにちはまえけんです。今週は通常のハーフマウス研修に割り込んでミニタイヤについて書いていきます。現在マイクロマウス競技(旧マイクロマウス(ハーフサイズ))で殆どの人が使っているタイヤがあります。それが、KYOSHOさんから出ているdnan...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[6] 吸引ファン製作3
こんにちはinukaiです。マウス用吸引ファン製作の第3弾として、前回製作したファンの吸引力を測定していきます。吸引力の測定に用いるのはこちら！前回作成したファンと電源と秤です。吸引力は約10g…そこで用いるのがこちら！カプトンテープ！こち...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その27?超信地旋回と迷路走行?
こんにちはまえけんです。今回は超信地旋回と迷路走行について書いていきます。通常エンコーダが二つ読める場合、二つの車輪速度をそろえれば綺麗に超信地旋回（片輪を正転、反対輪を逆転することでその場で回転する）をすることが出来ます。しかし、私のマウ...