キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[13]自律走行の実装
あけましておめでとうございます。koraです。2019年最初の更新です。年末に自律走行に取り掛かっていたところだったので、今回はその続きで自律走行を実装します。ブザーの実装まずは、ブザーを鳴らす関数を作ります。実際にマウスを走らせると、外か...
キット製作研修 キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[12]自律走行の解説
こんにちは。koraです。ジャイロやエンコーダの値を反映してマウスを自律走行をできるようにしたいので、今回はサンプルプログラムでどのようになっているのか確認します。サンプルプログラムの確認割り込みまず、サンプルプログラムStep7のinte...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） shotaのマイクロマウス研修８［2018年の振り返り］
こんにちは、shotaです。社員研修として、弊社が販売するマイクロマウスを動かしています。前回は全日本マイクロマウス大会の結果について書きました。今回は2018年度のマイクロマウス活動を振り返ります。（１０月から始めたので２か月だけですが・...
キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[11]光センサの利用
こんにちは。koraです。今回はHM-StarterKitの光センサを使えるようにします。AD変換の準備HM-StarterKitには、壁を検出するための4つのLEDと4つの光センサが搭載されています。それぞれの光センサに対し、壁から跳ね返...
Pi:Co Classic3（移行中） shotaのマイクロマウス研修７［Pi:Co Classic3 全日本大会に出場］
こんにちは、shotaです。社員研修として、弊社が販売するマイクロマウスを動かしました。前回は、マイクロマウス全日本大会に向けてやることリストを作りました。今回は全日本大会の結果を書きます。やることリストの反省は次回書きます。全日本大会に出...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[23] マイクロマウス全日本大会
こんにちは！inukaiです。タイトル通りマイクロマウス全日本大会に参加してきました！試走会や懇親会など大会の雰囲気はこちらから。まずは試走会ですが、探索走行はできたもののなかなか最短走行ができない状態でした。社内の迷路と大会の迷路では迷路...
キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[10] 全日本マイクロマウス大会
こんにちは。koraです。今回は、１２月１日から２日にかけて東京工芸大 厚木キャンパスで開催されました「第39回全日本マイクロマウス大会」の報告です。大会１日目１日目は試走会です。選手控室と会場に練習用のフィールドが設置してあり、何度かトラ...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[22] 吸引ファンの作り直し
こんにちは！inukaiです。安定した走行ができるように調整の日々を過ごしております。今日は少し時をさかのぼって11月初旬に行ったことを書こうかと思います。全日本に向けた調整の前に、吸引ファンを再度作り直しました。100円モータだと吸引に使...
キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[9]タイマ割り込みによるセンサ値の取得
こんにちは。koraです。前回、HM-StarterKitのエンコーダとジャイロセンサを使えるようにしましたので、今回はタイマ割り込み機能を使ってこれらの値を読み込みます。タイマ割り込みの設定一定周期でエンコーダとジャイロの値を読み取り、車...
キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[8]ジャイロとエンコーダ
こんにちは。koraです。HM-StarterKitには、タイヤの回転を測定するエンコーダと、車体の回転を測定するジャイロセンサが組み込まれています。今回は、これらを使えるようにします。SPIの準備エンコーダとジャイロセンサはSPI通信を使...