キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.01] ?Pi:Co Classic3の機体を作る?
＜公開中のブログ一覧＞初めまして！2019年7月から株式会社アールティに入社した安江です。弊社で販売しているマイクロマウス制作キット「Pi:Co Classic3」を使って新人研修をすることになりましたので、その過程をブログへ投稿していきた...
キット製作研修 
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１７ 回路設計?：ESP32ソフト書き込み基板と間違い
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。ではモータドライバとエンコーダについて書きました。今回は マウス基板のその他モジュール（モーションセンサ・インジケータ・ソフト書き込み） ソフト書き込み基板の回路...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[26] エンコーダ用磁石の取り付け
こんにちは。koraです。今回は、モータマウントにエンコーダ用の磁石を取り付けます。エンコーダの構成現在製作中のマイクロマウスに使用しているエンコーダは、MA702という磁気式エンコーダです。通常、磁気式エンコーダは磁石の回転軸とエンコーダ...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part13（岩本）
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マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[25] モータマウント取り付け
こんにちは。koraです。今回は、マイクロマウス基板にモータマウントを取り付けます。モータマウントの作成以前、Fusion360でマイクロマウスの車体3Dモデルを作成していました。これを、DMM.makeの3Dプリントサービスを使って出力し...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１６［回路設計? モータドライバ・エンコーダ回路］
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。では物体検出センサ回路（壁センサ）について書きました。今回はモータドライバ・エンコーダ回路について書きます。モータドライバ・エンコーダ回路 ブロック図モータドライ...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[24] STM32マイコンでSPI通信
今回は、新型マウスのSPI通信を設定します。今回製作したマイクロマウスは、STM32F732マイコンに搭載されている3つのSPIのうち2つを使用します。左右のエンコーダがSPI1に、ジャイロセンサがSPI2に接続してあります。
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[23] STM32マイコンでシリアル通信
こんにちは。koraです。今回はシリアル通信を使ってマイコンからPCにデータを送れるようにしたいと思います。HALを使ったシリアル通信HAL_UART_Transmit()関数を使用します。第一引数がUARTハンドル、第二引数が送信データバ...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part12（岩本）
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ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１５［回路設計? 物体検出センサ回路］
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。では電源回路について書きました。今回は物体検出センサ回路（通称：壁センサ回路）について書きます。物体検出センサ回路物体検出センサ回路のブロック図はこのようになりま...