ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[7]KiCAD4層基板と3Dビュー
記事一覧 のり マイクロマウス研修前回の基板配線の続きです。どう困ったかというと、配線によってベタ領域が切れたり、分断してしまったことです。ピンヘッダ1x25の2セットに出すピンを、最短ルートになるようピン配置を変更したり、マイコンを45度...
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マイクロマウス研修記（komi） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくんプログラミング編5＞
こんにちは！komiです。コロナの影響で何もかもが中止自粛になっていく今日この頃…マイクロマウスの大会も中止になってしまったそうで、みんな残念がっていました。komiも月末にお楽しみイベントが控えているので、中止にならないことを祈るばかりで...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.36 SPIで磁気式エンコーダMA702を使う
こんにちは、shotaです。前回の記事ではMCPWMの周波数とデューティの関係を調査し、モータを回しました。モータが回ったので、エンコーダで回転数を読み取りたいですよね。今回はSPI機能を使ってエンコーダICのデータを読み取ります。ブロクで...
ししかわのマウス研修 STM32でロータリエンコーダを読む – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.19
ししかわです。社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。記事一覧 ? 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouse今回はロータリエンコーダをSTM32で読み取りました。車輪の回転を検知するには前回はSTM32...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part20(宇野)
こんにちは今回は唐突に今まで手を付けていなかった最短走行に挑みました。実は信地旋回が成功した地点で1度最短出来る様に試みた事があったのですがサンプルプログラムを信地用に手直しするに至らず、等速に至ってはかなりの変更点を加えなければ走りすらし...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[6]KiCAD基板配線とノイズ
記事一覧 のり マイクロマウス研修基板配線を行っていきます。ネットリストの読み込みを行うと、フットプリントデータが画面に出力されます。想定した大きさの基板外形を描いて、フットプリント配置していくのですが、テキトーに収まるよう配置するとノイズ...
マイクロマウス研修記（komi） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくんプログラミング編4＞
こんにちは！komiです。前回センサーを設定して走らせ始めたものの、何回やっても壁に衝突してしまったウチのPi:Coくん。そんな馬鹿な！？センサーが感知してない？それとも他に原因が？？なんでや工藤ーーー！！？いくらセンサーを合わせてみてもち...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.35 MCPWMの周波数とデューティ比の関係
こんにちは、shotaです。前回の記事ではMCPWM機能でモータを回す方法について書きました。今回はその続きで、MCPWMの周波数とデューティ比の関係について書きます。ESP-IDFのソースコードも読むので、普段より奥が深い内容です。ブロク...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作マウス製作記【Part.05】?コンセプトの具体化
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！yasueです。の次回予告では、スイッチの入力信号をS/Wで制御する内容にすると宣言してましたが次回以降に書くことにしました。今回は、自作マウスのコンセプトを具体化したのでブログに書いていこうと思いますコン...
ししかわのマウス研修 STM32でDCモータを回す – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.18
社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。今回はSTM32でモータを回してみました。