ししかわのマウス研修 制御ループの実装 ? ししかわのマウス研修 Part.47
ししかわです。社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。記事一覧全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。今回はセンサやコントローラを統括するマウスクラス（図中赤枠）と制御ループの実装です。M...
ししかわのマウス研修 
しゅうの自作マウス研修 全体概要 – しゅうの自作マウス研修 part1
こんにちは、しゅうです。新年度が始まってもうこんなに経ってる…!今回から自作マイクロマウス研修をはじめて行きますが、どういう風に進めて行こうかここのところ悩んでおりました。そこで制作するマウスのコンセプトから整理していきます。コンセプト整理...
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう スマホVRでJetson Nano Mouseを操作してみよう
Jetson Nano Mouseを動かしてみようの連載の第3回です。今回紹介するサンプルはスマートフォンにVRグラスを取り付けたスマホVRを使ってJetson Nano Mouseのカメラ映像を取得しながらJetson Nano Mouseを操作するものです。
ししかわのマウス研修 ドライバとコントローラの実装 ? ししかわのマウス研修 Part.46
ししかわです。社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。記事一覧全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。今回はドライバとコントローラ（図中赤枠）の実装です。ドライバの実装まずはセンサやモータ...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[22]クラシックマウス鉄鼠コンセプト
記事一覧 のり マイクロマウス研修会社の中ではハードウェア担当なのですが、嗜好を基本的には実行してみることにしました。本音としては大会上位を狙う設計にするべきなのですが、物事には順番が有り、最初からそのような機体を作ると、ピーキー過ぎて問題...
ししかわのマウス研修 迷路探索の実装 ? ししかわのマウス研修 Part.45
ししかわです。社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。記事一覧全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。今回は迷路探索（図中赤枠）の実装です。参考にしたサイト MIZUHO 東工大のロボット...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part18
こんにちはショウです。今回も、前回に引き続き回路図を作成していきます。回路図モータドライバモータドライバはDRV8836を使用します。DRV8836は1パッケージで2つのモータを駆動できるので実装面積を削減できます。DRV8836には2つの...
ししかわのマウス研修 ファームウェアの設計 ? ししかわのマウス研修 Part.44
ししかわです。社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。記事一覧全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。前回、リワークを経て基板が完成しました！今回からマウスのファームウェアを設計・実装して...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part17
こんにちは、ショウです。前回部品選定をしたので今回から回路図を作成していきます。配置図とピン設定回路を作るにあたって最初に配線の取り回しが良くなるように大まかな部品配置とピン設定行います。実際に基板があるので基板に直接書きましたが、最初に基...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part16
こんにちはショウです。前回大会報告を書きましたが、今回はその前に戻って部品選定をしていきます。今回の研修では実際に製品を作ることを想定して、RoHS対応やディスコンを考慮して部品選定を行っています。基本的にdigikeyなどで表示があるので...