マイクロマウス研修~お掃除マウス編~(岩本) KICAD_インストール手順 こんにちわ、岩本です。 今回から、基板設計に入ります。使用するソフトはKICADを使用します。 ここでは基板開発ツールKICADのインストール手順を備忘録として載せます。 まずKICAD公式サイトに行きdownloadを押します。 自分のO... 2021.06.04 マイクロマウス研修~お掃除マウス編~(岩本)マウス自作研修
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう I2Cによるスイッチの動作確認 – HM-StarterKit入門 Part 8 こんにちは、hayashiです。 今回は「HM-StarterKitの購入~迷路完走まで」の第8回、内容は「step4 I2Cによるスイッチの動作確認」になります。今回もサンプルプログラムの動作確認になります。 マニュアルの確認 ダウンロー... 2021.06.04 HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう Jetson Nano Mouseのカメラを使ってライントレースをしてみよう Jetson Nano Mouseを動かしてみようの連載の第4回です。今回紹介するサンプルはJetson Nano Mouseのカメラ映像を取得しながらライントレース用に画像処理をしながらロボットを自律移動させるものです。 2021.06.03 Jetson Nano Mouseを動かしてみよう
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう I2C通信でIOエキスパンダと通信しよう – HM-StarterKit入門 Part 7 鍬形です。HM-StarterKitでマイクロマウスを始めようの連載Part 7です。前回はAD変換についてご紹介しました。今回はサンプルプログラムStep 4を用いてI2C通信の解説と、IOエキスパンダによるLED点灯制御をご紹介します。... 2021.06.03 HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう
しゅうの自作マウス研修 USB入/出力 – しゅうの自作マウス研修 part5 こんにちは、しゅうです。 今回は、BluePillをUSB経由でパソコンのキーボード入力からLED制御してみたり ターミナル上にBluePillから文字列を出力してもらいます! ピン設定 前回のプロジェクトファイルをそのまま使うのも問題ない... 2021.06.03 しゅうの自作マウス研修
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 光センサーの値をAD変換して確認! – HM-StarterKit入門 Part 6 第6回目は… みなさんこんにちは。第6回目は私YUUKIが担当させていただきます。 前回の記事ではモーターがうまく回らない時の対策についてでした。今回はマウスの前方についている光センサーについて見ていきたいと思います。 この記事では「マニュ... 2021.06.02 HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう
マイクロマウス研修(のり) マイクロマウス研修(のり)[24]モータドライバ&慣性センサ選定 記事一覧 のり マイクロマウス研修 搭載する部品ですが、まずはしっかり基礎からやるということで、クラシックマウスでよく使われる部品にします。コアな部品はアールティロボットショップで販売しています。 主要部品選定 モータに関してはFAULHA... 2021.06.01 マイクロマウス研修(のり)
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう モータが回らない時の対処方法について – HM-StarterKit入門 Part 5 こんにちは、はしもとです! 前回はモータのサンプルの動作確認についてご紹介しましたが、今回はモータが回りにくい、もしくは回らないという方に向けて、モータが回らない時の対処法についてご紹介していきます。 プラスチックギアをやすり掛けする まず... 2021.06.01 HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう モータのサンプル動作確認 – HM-StarterKit入門 Part 4 こんにちは、hayashiです。 今回は「HM-StarterKitの購入~迷路完走まで」の特別連載の第4回、内容は「step2 motorのサンプル動作確認」になります。 マニュアルの確認 ダウンロードカードのURLからアクセスできる、「... 2021.05.31 HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう レジスタを理解してブザーを鳴らそう – HM-StarterKit入門 Part 3 鍬形です。HM-StarterKitでマイクロマウスを始めようの連載Part 3です。前回は環境構築とハードウェアの取り扱い、サンプルプログラムStep 0の動作確認についてご紹介しました。今回はサンプルプログラムStep 1を用いてレジス... 2021.05.28 HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう