マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICADプロジェクト設定
こんにちわ、岩本です。 本日はKICADのプロジェクト設定の備忘録です。 適当な作業フォルダを作ります。 新規プロジェクトを作ります。 名前は取り合えず、testとしました。 するとフォルダの中にファイルが生成されます。 岩本ブログ一覧
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） 
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 迷路完走とPIDゲインの調整 – HM-StarterKit入門 Part 12
こんにちは、hayashiです。 今回は「HM-StarterKitの購入～迷路完走まで」の第12回、内容は「迷路完走とPIDゲインの調整」ということでついに、最終目標の「迷路完走」になります。 第1回～第11回までの内容を確認できていれば...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 基本操作とセンサパラメータの調整 – HM-StarterKit入門 Part 11
鍬形です。HM-StarterKitでマイクロマウスを始めようの連載Part 11です。前回はSPI通信とエンコーダについてご紹介しました。今回は迷路走行サンプルプログラムの操作方法とセンサパラメータの調整手順についてご紹介します。プログラ...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part21
こんにちはショウです。前回は、Fusion360で基板外形を作成しました。 今回はFusion360で作成した外形データをKiCadに読み込んで、部品配置をする準備をしていきます。 フットプリント割当 その前に、KiCadでは回路図の部品ご...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[25]クラシックマウス鉄鼠回路のブロック図
記事一覧 のり マイクロマウス研修 回路設計に入ります。 まずは回路のブロック図を書いて、どのように回路を構成するかを決めていきます。 回路のブロック図 大まかには、以下に分類します。 パソコンとマイコンとの接続用通信基板(Communic...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう SPI通信を理解してエンコーダの動作確認 – HM-StarterKit入門 Part 10
こんにちは、はしもとです！ 今回はHM-StarterKitの購入～迷路完走までの 特別連載「HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう」の第10回です。 前回は、ジャイロセンサの動作確認を行いました。 この記事では「マニュアルダ...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう ジャイロってなんじゃろ？– HM-StarterKit入門 Part 9
第９回目です… みなさんこんにちは、YUUKIです。 第９回目の記事では、車体の回転を測定するジャイロについてみていきたいと思います。 この記事では「マニュアルダウンロードページ（購入者限定）」にてダウンロードしていただいたマニュアルpar...
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICAD_インストール手順
こんにちわ、岩本です。 今回から、基板設計に入ります。使用するソフトはKICADを使用します。 ここでは基板開発ツールKICADのインストール手順を備忘録として載せます。 まずKICAD公式サイトに行きdownloadを押します。 自分のO...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう I2Cによるスイッチの動作確認 – HM-StarterKit入門 Part 8
こんにちは、hayashiです。 今回は「HM-StarterKitの購入～迷路完走まで」の第8回、内容は「step4 I2Cによるスイッチの動作確認」になります。今回もサンプルプログラムの動作確認になります。 マニュアルの確認 ダウンロー...
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう Jetson Nano Mouseのカメラを使ってライントレースをしてみよう
Jetson Nano Mouseを動かしてみようの連載の第4回です。今回紹介するサンプルはJetson Nano Mouseのカメラ映像を取得しながらライントレース用に画像処理をしながらロボットを自律移動させるものです。