マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[37]STM32F446 STEP5 PWM
記事一覧 のり マイクロマウス研修左右モータを駆動させるためのPWMをSTM32F446から出力します。駆動させるPWM周波数が同じであれば、1つのタイマーから4ピン分のPWMが出力できます。回路図TI製モータドライバDRV8424Pで構成...
マイクロマウス研修（のり） 
はしもとの自作マウス研修 STM32とPCでUART通信 ? はしもとの自作マウス研修 Part5
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。いつのまにか肌寒い時期になり、今年もあと2,3ヶ月ぐらいですね〜入社して半年ですが、ここまで本当にあっという間に過ぎていました^^;この半年間は、本当に色々な仕事を経験させていただいて、...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part4 センサ周り ? しゅうの自作マウス研修 part19
こんにちは、しゅうです。今回は光センサ周りの回路を設計していきます。使用する部品事前に、今回の記事で登場する部品をリストアップしておきます。 部品名 型番など 参考リンクなど 赤外線LED SFH4550 商品ページ、データシート フォトト...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[35]STM32F446 STEP4-2 DAC(DMA)
記事一覧 のり マイクロマウス研修前回、DACを使ってスピーカを500Hzの矩形波で鳴らそうとしました。しかし、計測してスペクトル表示をしてみても、ピークは別の周波数でした。その原因を探ります。調査まず、アールティ山口工作室で開発しているの...
技術情報・開発日誌 Raspberry Pi Mouseでナビゲーション
こんにちは、しゅうです。この度、ROS Melodic及びNoeticに対応したRaspberry Pi Mouse用のナビゲーションパッケージを公開しました。パッケージの概要今回ご紹介するパッケージ、rt-net/raspimouse_s...
はしもとの自作マウス研修 STM32F446を使ってLチカ ? はしもとの自作マウス研修 Part4
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは、はしもとです。前回は、自作マウスの部品を選定しました。今回からは、選定したSTM32マイコンで各部品を動作させることができるか確認していきます。ただ、マイコン初学者の自分がいきなりマイコンを使って開発...
自作マイクロマウス研修（鍬形） 自作機体に挑戦 – 自作マイクロマウス研修（鍬形）Part 1
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。これまでHM-StarterKitやPi:Co Classic3などアールティ自社製品のマイクロマウスキットを動かして遊んでました。これからは自作マイクロマウスの製作を通してハードとソフト両方を...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part3 マイコン周り ? しゅうの自作マウス研修 part18
こんにちは、しゅうです。最近は暑かったり寒かったり、忙しいですね。前回でマイコン周りの想定が概ね完了したので、いよいよKiCADを本格的に使います！ファイルを作成して、回路図を描いていく基本的な操作などについてお話しします。プロジェクト作成...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[35]STM32F446 STEP4-1 DAC
記事一覧 のり マイクロマウス研修DACによる電圧出力を使って、ブザーを鳴らしてみます。STM32F446のDACは2chあり、12bit分解能を持ちます。参考にさせてもらったサイトです。回路図詳細は前回の解説を参照してください。0?3.3...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part2 ? しゅうの自作マウス研修 part17
こんにちは、しゅうです。今回はSTM32のピン配置をしていきます。ピン配置の前に今回採用しているマイコン、STM32F103RBはピン数が少なめなため、少々工夫をしながらピン配置をしていく必要があります。なので、まずは必要な機能をまとめます...