しゅうの自作マウス研修 マイコン選び – しゅうの自作マウス研修 part6
こんにちは、2週間ぶりのしゅうです。ちょっとトラブルがありましてブログ公開が遅れてしまいました泣今回は、まず先にマイコン選定をします。その後、発生したトラブルについて説明と解決策を記していきます。マイコンの選定初めての自作マウスなので、細か...
macOS
しゅうの自作マウス研修 
しゅうの自作マウス研修 USB入/出力 – しゅうの自作マウス研修 part5
こんにちは、しゅうです。今回は、BluePillをUSB経由でパソコンのキーボード入力からLED制御してみたりターミナル上にBluePillから文字列を出力してもらいます！ピン設定前回のプロジェクトファイルをそのまま使うのも問題ないですが、...
しゅうの自作マウス研修 Lチカ – しゅうの自作マウス研修 part4
こんにちは、しゅうです。環境がある程度整ってきたので、とりあえず開発ボードについているLEDを点滅させてみます！コードの生成STM32CubeMXを起動しましょう。すると次のような画面が表示されます。中央の"New Project"下の"A...
しゅうの自作マウス研修 環境構築 – しゅうの自作マウス研修 part3
こんにちは、しゅうです。今回は開発環境を用意していきます。ハードウェア開発用ボード BluePill STM32F103書き込み用ジグ ST-LINK V2どちらもシゲゾーンで買いました。開発用ボードはピンヘッダが同梱されていたので予めはん...
しゅうの自作マウス研修 マイコン選び – しゅうの自作マウス研修 part2
こんにちは、しゅうです。今回は、マイコンの選定をします。ここが決まらないと今後の開発が進まないので早めに決めちゃいます！選定基準まずは、他のマイコンの勉強もしたいため、Pi:Coで使っていたRXマイコン以外を使いたいと考えています。さらに今...
しゅうの自作マウス研修 全体概要 – しゅうの自作マウス研修 part1
こんにちは、しゅうです。新年度が始まってもうこんなに経ってる…!今回から自作マイクロマウス研修をはじめて行きますが、どういう風に進めて行こうかここのところ悩んでおりました。そこで制作するマウスのコンセプトから整理していきます。コンセプト整理...
しゅうのマイクロマウス研修 センサ値を見る – しゅうのマイクロマウス研修 – Part 11
ブザーを鳴らしたりモータやスイッチ（モード変更とか）の部分は無事できています。これらは、CS+の時のものをそのまま持ってくれば使えます。センサ値を見る、すなわちUSB通信を行うところ、で躓きました。今回は短めですが、Mac上でセンサ値を見る手順を解説していきます。
しゅうのマイクロマウス研修 コーディングのすゝめ – しゅうのマイクロマウス研修 – Part 10
番外編を終えて迷路解析にまた取り組もうと思っておりますが、今までCS+で書いていたお話しをMacに移行するところで割とてこずっています泣今回は、短めの備忘録という事で、必要な変更箇所や移行方法をお話しします。
しゅうのマイクロマウス研修 番外編 Part7 プログラムの用意3と書き込み！ – しゅうのマイクロマウス研修
いよいよ残すところは、後2つファイルを用意して書き込みを実行する、です。ということで今回は、main.cとMakefileを用意して、書き込み手順の解説をしていきます。
しゅうのマイクロマウス研修 番外編 Part6 書き込む準備、プログラムの用意！2 – しゅうのマイクロマウス研修
こんにちは、しゅうです。前回に引き続き、必要なプログラムファイルを用意していきます。でも1から書いていくのは結構大変なのでなるべく流用していきたいですね・・・