Isaac Lab

4足歩行ロボットMEVIUS製作

Isaac Lab Terrain(地形)設定 解説 ~CoRE用設定を添えて~ 4足歩行ロボット MEVIUS製作 Part.5

はじめに 東京科学大学の福田です。現在チームMA-KINGにて、ロボット競技会CoREにおける4足歩行ロボット開発を行っています。 本ブログでは、Isaac Labの地形生成機能に着目して以下の3点の紹介をします。 Isaac Labで提供...
2025.04.30
4足歩行ロボットMEVIUS製作技術情報・開発日誌
4足歩行ロボットMEVIUS製作

Isaac Labでの強化学習 – 4足歩行ロボットMEVIUS製作 Part.4

はじめに 東京科学大学の福田です。現在チームMA-KINGにて、ロボット競技会CoREにおける4足歩行ロボット開発を行っています。 本ブログでは、CoREにおけるMEVIUS歩行ポリシー作成用環境として、Isaac Sim + Isaac ...
2025.04.10
4足歩行ロボットMEVIUS製作技術情報・開発日誌