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4足歩行ロボットMEVIUS製作 Isaac Labでの強化学習 – 4足歩行ロボットMEVIUS製作 Part.4 はじめに 東京科学大学の福田です。現在チームMA-KINGにて、ロボット競技会CoREにおける4足歩行ロボット開発を行っています。 本ブログでは、CoREにおけるMEVIUS歩行ポリシー作成用環境として、Isaac Sim + Isaac ... 2025.04.10 4足歩行ロボットMEVIUS製作技術情報・開発日誌