Collision Monitor

ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた

Raspberry Pi MouseでNav2の衝突監視パッケージCollision Monitorを試す

こんにちは、アールティの倉澤ズズくんです。 前回の記事では、Raspberry Pi Mouseが、ROS 2 Jazzyに対応したことを扱いました。今回は、Nav2の新機能である衝突監視パッケージのCollision Monitorを試し...
2025.02.17
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた