定期割り込み

実装機能の動作確認（続きです）春から初夏への移り変わりを実感するかのようにだんだん暑くなっていきます…みなさんこんにちはYUUKIです。前回、IMUとモータードライバの動作確認でした。今回はエンコーダーと割り込み処理について書いていきます。...