100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 足周り設計 – 100日後に完走するマウス【88日目】 Part.4
はじめに
今回はマイクロマウスの足周りの設計です。
ブログpart2で決定した変則四輪のオーソドックスな構成（モータ１つに対してギアを噛ませてタイヤ２つを動かす足周りのユニットを左右に１つずつ配置したもの）です。
足...
自作マウス
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 部品選定 – 100日後に完走するマウス –【39日目】 Part.3
前回
どうも、ズズくんです。 前回は機体のコンセプトを決定したので今回は実際に使用する部品を選定します。
自分の機体の構成メモとして、各部品の販売ページのリンクも記載しています。
はじめに
マイクロマウスの部品は主に以下の要素があります。...
加藤の自作マイクロマウス研修 機体製作の計画を練る – 加藤の自作マイクロマウス研修 Part. 1
はじめに
こんにちは。アールティの加藤です。
本連載では、ハードウェア、ソフトウェア、電子回路などを自作してオリジナルのマイクロマウスを製作する研修（自作マイクロマウス研修）について書いていこうと思います。1年～2年ほど続く長い研修ではあ...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） ロボットの妥協と折合い、工数見積もり – 100日後に完走するマウス【0日目】 Part.1
はじめまして、ズズくんと申します。今年に入社したばかりの新人社員です。初めてのブログ、緊張しますが頑張っていこうと思います。
自己紹介
軽く自己紹介しますと、私は小学生の頃にHonda（本田技研工業株式会社）のヒューマノイドロボット「ASI...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part24
各機能の動作確認が終わりました。
冷たいものがおいしくなる季節到来！
私は早くかき氷が食べたいです。 みなさんこんにちはYUUKIです。
前回の記事にて、YMmouseに搭載した各機能の動作確認ができました。
これから迷路完走に向けてソフ...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part23
実装機能の動作確認（続きです）
春から初夏への移り変わりを実感するかのようにだんだん暑くなっていきます…
みなさんこんにちはYUUKIです。
前回、IMUとモータードライバの動作確認でした。今回はエンコーダーと割り込み処理について書いてい...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part22
実装機能の動作確認続きです。
みなさんこんにちはYUUKIです。
前回、予定では距離センサー、IMU、モータードライバの３本でお届けしようとしたところ少しボリュームが増えたので、分割するとしていました。
なので、残りのIMUとモータード...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part21
実装機能の動作確認です。
ようやく寒さ和らぎ、過ごしやすい日々が続いております。
みなさんこんにちは、YUUKIです。
前回、大会出場した報告の記事を書いておりました。
ちょっとバタバタしており更新が途絶えておりましたが、ようやく再開です...
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス旅路
僕が書いてきた記事の総まとめになります。
Pi:Co Classic 3
RTに入社して最初に実施される研修では、Pi:Coを作って迷路完走を目指します。
はじめに
はじめに
環境構築
ハードウェアとパラメータの調整
センサ調整
タイヤ周り...
自作マイクロマウス研修（kaede） MPLAB Harmony 3 Configuratorを使ってSAMマイコンのUARTの設定 – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part6
前回のブログではクロックを設定してLチカするところまで紹介しました。
今回はUARTの設定をしてデバッグ用にテキストメッセージをPCに送れるようにしていきたいと思います。
MPLAB Harmony 3 Configurator上での設定...