Raspberry Piで学ぶROSロボット入門の補足 Raspberry Pi Mouseの無線LAN設定の仕方 Ubuntu編 固定IP設定
Yukiです。Raspberry pi Mouseの固定IPのつけ方について説明したいと思います。環境は、Raspberry pi 3 で、Ubuntu 16.04ですRaspberry pi mouseのubuntuは無線LANが使えない...
2017-08
Raspberry Piで学ぶROSロボット入門の補足 
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その14?二台目回路修正?
こんにちはまえけんです。前回、エンコーダの再選定が終わったので回路の修正を行っていきます。主に行った修正は以下の三か所です。 エンコーダICと通信系の変更新たに選定したAS5050aとはSPIを使って通信するようにした。通信がSPIになった...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouseの無線LANのDHCP設定の仕方 Ubuntu編
Yukiです。久方ぶりの登場です。2017年8月19日にGroove Xさんの会議室をお借りして、Raspberry pi Mouseを使ったROSハッカソンをしてきました。LANの設定がちゃんとできてないという話が結構出てたので、LANの...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その13~エンコーダの再選定~
こんにちはまえけんです。一台目の車体ではエンコーダの選定ミスをしてしまい、うまく移送係数出力が出ないことがわかりました。今回は、最大回転数に気を付けてエンコーダの再選定をしていきます。エンコーダは引き続きams社のASシリーズから選んでいこ...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その12~エンコーダを使ってみる 後半~
こんにちはまえけんです前回は無事I2Cでエンコーダとの通信ができました今回はモータを回して、速度を図ってみようと思います。さっそくモータを回してパルスをとってみると...出力がおかしい明らかに見た目より少ないパルスしか出力されないここでデー...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その11~エンコーダを使ってみる 前半~
こんにちはまえけんです。今回はエンコーダを使ってみようと思います。私が選んだエンコーダはAS5601というエンコーダです。位相係数とI2Cの入出力端子があります。まず初めに位相係数を使ってのパルスカウントをしてみました。（スクリーンショット...