ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修3.5~仮組み~
こんにちは。まえけんです。ようやく発注していたハーフマウスの基板が届きました！そこで、今回は基板の仮組みとハードウェアの特徴について話したいと思います。今製作しているハーフマウスのサイズは、縦50mm、横38mmです。駆動用のシャフトには、...
2017-04
ハーフマウスキット製作記（移行中） 
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス製作研修_その3~マイコンのピン機能割り当て~
こんにちは。まえけんです。今回はマイコンのピン機能割り当てを行っていきます。私が選んだRX631マイコンは、一つのピンに複数の機能が割り当てられています。例えば、あるピンではI/OとA/D変換が行えることがあります。しかし、実際にマイコンを...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Piで学ぶROSロボット入門についての補足
yukiです。こんばんは。apt update、apt upgradeしてwlan0が消えてしまうというご指摘をうけて、いろいろ調べながら意気揚々とサポート記事を書いていたら、ちょっと複雑そうです。いろいろ手を尽くしてみたのですが、今のとこ...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス製作研修_その2~部品選定~
こんにちは、まえけんです。今週はハーフマウスの主要部品が幾つか届き始め、わくわくしております。そこで、今回はハーフマウスの主要部品の選定に関して話をしたいと思います。前回の記事で決めた、搭載する予定の部品リストがこちらです。 マイコン 電源...
Raspberry Pi Mouse（移行中） FAQ SDカードのインストールとログインはどうしたらいいですか？
yukiです。一回公開しましたが、誤情報だということが分かったので別のブログで公開しました。そちらをご参照ください。
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス製作研修_その1~コンセプト~
初めまして。昨日株式会社アールティに入社いたしました！マイクロマウス初心者のまえけんです。今回からハーフマウス製作の研修についてブログを書いていきたいと思います。この研修ではどのようなハーフマウスを作るかを決めるところから、大会で完走するハ...