HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう SPI通信を理解してエンコーダの動作確認 – HM-StarterKit入門 Part 10
こんにちは、はしもとです！今回はHM-StarterKitの購入?迷路完走までの特別連載「HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう」の第10回です。前回は、ジャイロセンサの動作確認を行いました。この記事では「マニュアルダウンロー...
技術情報・開発日誌
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう ジャイロってなんじゃろ？? HM-StarterKit入門 Part 9
第９回目です…みなさんこんにちは、YUUKIです。第９回目の記事では、車体の回転を測定するジャイロについてみていきたいと思います。この記事では「マニュアルダウンロードページ（購入者限定）」にてダウンロードしていただいたマニュアルpart3の...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう I2Cによるスイッチの動作確認 ? HM-StarterKit入門 Part 8
こんにちは、hayashiです。今回は「HM-StarterKitの購入?迷路完走まで」の第8回、内容は「step4 I2Cによるスイッチの動作確認」になります。今回もサンプルプログラムの動作確認になります。マニュアルの確認ダウンロードカー...
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう Jetson Nano Mouseのカメラを使ってライントレースをしてみよう
Jetson Nano Mouseを動かしてみようの連載の第4回です。今回紹介するサンプルはJetson Nano Mouseのカメラ映像を取得しながらライントレース用に画像処理をしながらロボットを自律移動させるものです。
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう I2C通信でIOエキスパンダと通信しよう ? HM-StarterKit入門 Part 7
鍬形です。HM-StarterKitでマイクロマウスを始めようの連載Part 7です。前回はAD変換についてご紹介しました。今回はサンプルプログラムStep 4を用いてI2C通信の解説と、IOエキスパンダによるLED点灯制御をご紹介します。...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 光センサーの値をAD変換して確認！ ? HM-StarterKit入門 Part 6
第6回目は…みなさんこんにちは。第6回目は私YUUKIが担当させていただきます。前回の記事ではモーターがうまく回らない時の対策についてでした。今回はマウスの前方についている光センサーについて見ていきたいと思います。この記事では「マニュアルダ...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう モータが回らない時の対処方法について – HM-StarterKit入門 Part 5
こんにちは、はしもとです！前回はモータのサンプルの動作確認についてご紹介しましたが、今回はモータが回りにくい、もしくは回らないという方に向けて、モータが回らない時の対処法についてご紹介していきます。プラスチックギアをやすり掛けするまずはじめ...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう モータのサンプル動作確認 – HM-StarterKit入門 Part 4
こんにちは、hayashiです。今回は「HM-StarterKitの購入?迷路完走まで」の特別連載の第4回、内容は「step2 motorのサンプル動作確認」になります。マニュアルの確認ダウンロードカードのURLからアクセスできる、「HM-...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう レジスタを理解してブザーを鳴らそう – HM-StarterKit入門 Part 3
鍬形です。HM-StarterKitでマイクロマウスを始めようの連載Part 3です。前回は環境構築とハードウェアの取り扱い、サンプルプログラムStep 0の動作確認についてご紹介しました。今回はサンプルプログラムStep 1を用いてレジス...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 内容物の確認と環境整備とビルドの環境について（STEP0の使い方）、充電の方法について ? HM-StarterKit入門 Part 2
第2回目は…はじめに・・・みなさんこんにちは。第2回目を担当するYUUKIと申します。「HM-Starterkit」にチャレンジして、マニュアルだけではわかりづらいところや私が実際に行き詰ったところをご紹介できたらと思います。私は、元医療・...