技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(4)
Pi:Co Classic Ver3 改造例(3)で7セグの点灯の確認をしました。今回は、UARTからのデータを7セグに点灯させます。まず、仕様を見直すと・UARTは割り込みを使用し、割り込みが入ったらデータを更新をする。・7セグのデータは...
masatake
技術情報・開発日誌 技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(3)
Pi:Co Classic Ver3 改造例(2)からだいぶ経ってしまいましたが、まだ完結していないので続きます。今回の改造例(3)では、7セグを制御するPICとそのプログラムについて語ります。なぜPICにしたのか?それは、サンプルプログラ...
技術情報・開発日誌 RaspberryPi3+Ubuntu 14.04+ROS indigo+にデバイスドライバをインストール
少し前に、RaspberryPi3にUbuntu 14.04とROS indigoをインストールでRaspberryPi3にROS indigoをインストールする方法を掲載しました。今回は、その環境に弊社が開発したデバイスドライバをインスト...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(2)
Pi:Co Classic Ver3 改造例(1)では、7セグを使用した改造例を示しましたが、今回は、その7セグの制御のハード側の設計について語ります。今回使用した7セグは、アノードコモンの3桁緑色のshen Zhen Tekivi社の23...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(1)
Pi:Co3が発売されて、もう1.5か月が過ぎようとしています。皆さんは、どのくらいマイクロマウスの開発が進みましたか?さて、本日は、Pi:Co3のデバックの方法について語ります。通常、マイコンの開発のデバックというと、JTAGという端子を...
技術情報・開発日誌 RaspberryPi3にUbuntu 14.04とROS indigoをインストール
Raspberry Pi 3の発売されてしばらくたちますが、いまだに、公式にRaspberry Pi3 + Ubuntu + ROSの組み合わせが出てきません。RaspberryPi3でUbuntu14.04を動いたという報告があったので試...
大会情報（移行中） 2015年度のマイクロマウス合宿のレポート
今年のマイクロマウス合宿は愛知県新城市 新城観光ホテルで6月13日(土)から6月14日(日)に行われました。新城 ->「しんじょう」 ではなく、愛知県は 「しんしろ」です。地名は難しいですよね。会場には13:00ごろ到着し、弊社で現在開発中...
大会情報（移行中） マイクロマウスキット大会 Pi:Co杯(仮)プレ大会のレポート
マイクロマウスキット大会 Pi:Co杯プレ大会は、東日本支部の5月の月例会にお邪魔して開催しました。前半は、宇都宮さん、平井さん、小島さんらによる技術交流会を行い、後半はPi:Co杯(仮)プレ大会を行いました。技術交流会の前に春日名誉教授か...
お知らせ Pi:Co杯エントリーを開始します。
ロボット名: ロボット名(カナ): ロボット名の由来: 氏名(フルネーム): 氏名(カナ・フルネーム) 性別: 年齢: 所属グループ: 郵便番号: 住所: 学校名・学科名: 電話番号: 大会への意気込み: 備考:を記載しaokirt-net...
大会情報（移行中） Pi:Co Classic杯を行います
みなさま、はじめまして2月からRTの社員になりました青木とお申します。RTに入る前は大手の半導体関係でCPUのレイアウトをしていました。RTでは、技術開発部に配属となり、主にマイクロマウス関係を行うことになりました。初心者向けのRTオリジナ...