技術情報・開発日誌 TIER Ⅳ C1 C2カメラ検証 はじめまして!インターンの藤谷です。 今回の記事では、TIER Ⅳ C1・C2 車載用カメラの性能に迫ります。 まず、C1・C2カメラのセットアップについて触れ、次に、実施した性能評価の詳細とその結果を紹介します。性能評価の結果、C1・C2... 2024.03.27 技術情報・開発日誌
ROS 2でカチャカをうごかしてみた カチャカを動かしてみた Part3 国際ロボット展2023(IREX) こんにちは畠山です。 国際ロボット展2023(IREX)では弊社が開発した7軸構成のアームロボットの「CRANE-X7」と株式会社Preferred Roboticsさんが開発した「カチャカ」との連携による搬送デモを展示しました。本記事では... 2023.12.14 ROS 2でカチャカをうごかしてみた
ROS 2でカチャカをうごかしてみた ROS 2でカチャカを動かしてみた Part2 ROS 2サンプルコードとRSJ2023のデモについて こんにちはアールティ畠山です。 前回に引き続き弊社で取り扱いしている株式会社Preferred Roboticsさんが開発した「カチャカ」やカチャカAPIについて連載していきます。今回は公式のROS 2サンプルコードとRSJ2023の展示用... 2023.10.27 ROS 2でカチャカをうごかしてみた
ROS 2でカチャカをうごかしてみた ROS 2でカチャカを動かしてみた Part1 セットアップ編 はじめまして、アールティ畠山です。2023年8月に中途で入社いたしました。前職はロボットとは全く関係なく茨城県のメーカで製品の機構設計をしておりました。本記事では弊社で取り扱いしている「カチャカ」やAPIについて連載していきます。初回はセッ... 2023.09.21 ROS 2でカチャカをうごかしてみた