こんにちは、しおたにです。
12/1（日）に開催された全日本マイクロマウス大会を見学してきたのでその様子を書きます。
第40回全日本マイクロマウス大会ウェブページはこちら
http://www.ntf.or.jp/mouse/micromouse2019/index.html
場所は東京工芸大学厚木キャンパスでした。
会場内はこんな感じです。
行われた競技種目は以下の4つです。
- ロボトレース競技
- クラシックマウス競技
- マイクロマウス競技セミファイナル
- マイクロマウス競技ファイナル
クラシックマウス競技を主に観戦しました。
迷路は競技開始の直前まで迷路は隠されています。
走行の様子
Pi:Co Classic3が沢山走っていました。
Pi:Coでは大体30秒前後で完走できたようです。
一方上位陣は別次元の戦いをしていました。
写真の記録は5秒532。これでも全体で10位だそうです。
技術交流会にも参加させていただきました。
走行中は目で追えないようなロボットも間近で見れます。
正直なところ、走っているときはタイヤの数くらいしか見分けがつかなかったんですが、交流会では吸引機構や重心位置、部品配置など要素一つ一つに違いが見えて面白かったです。
使用しているモータやギア比、機体設計の工夫から探索手法まで様々な工夫を聞いて回ることができ、Pi:Co研修後の自作マウスはどうするべきか見えてきた気がします。
来年ここで完走できるよう頑張っていきます。
今回はここまで。