Pi:Co Classic3(移行中)

Pi:Co製作(マイクロマウス研修)Part21(宇野)

こんにちは

前回から、そのまま最短の調整を続けていたのですが

弄れば弄る程不安定になって、まともに走らなくなる

という、「あるある」に直面し

様々なパラメーターを調整して、そこそこ以前に近い状態にまで戻せたのですが

それでも何か変な動きが残っている様なので

何が原因なのか探していると、ふとタイヤに粘着質な黒い物体がいくつも付いていて

最初はそれ程気にしてなかったのですが、調整の為何度も走らせていると

どんどんタイヤに黒いベトベトが増えていって

それを除けようとするとタイヤが削れてしまうので

そこでようやく、これは不味いとコースを見てみたら

コースの床に別用途で貼っていたビニールテープから黒い物体が大量発生していました。

即座にはがしましたが、タイヤの削れと弄り倒して不安定になった状態から元に戻るまで

しばらく掛かるかもしれません。

 

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