Raspberry Pi Mouse

RaspberryPiMouse
RaspberryPiMouse

Raspberry Pi Mouseとは

Raspberry Pi MouseはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットです。

Raspbian、Ubuntu等で動作します。
ROSの入門機としてもご利用いただけます。

RaspberryPi3に対応したRaspberry Pi Mouse V2を2016年6月20日に発売

RaspberryPiMouse

日経LINUX(2015年6月号から11月号)にて連載された記事「Raspberry Piで始めるかんたんロボット製作」と連動したキットの完成品です。この記事は日経BPラズパイマガジン2016春号にまとめられています。また、2016年1月号から応用編である「Raspberry Piで作ろう お手軽ロボット教室」が連載されています。

RaspberryPiMouse FaceBookページ

特徴

  • 比較的カンタンに扱える移動式ロボット
  • 言語に依存しない開発が可能
  • 人工知能の研究・学習に使用可能
  • ROSで制御できる(※1)
  • シェルで動く(※2)
  • 対応LiPoバッテリを標準搭載
  • マイクロマウス公式大会レギュレーションに対応
  • オープンソースハードウェア
  • RaspberryPi3に対応(V2)

※1 ROS(Robot Operating System) ロボット制御用ミドルウェア。オープンソースで配布され世界中で多くのロボットの研究に使われており、開発者コミュニティではwikiなども存在する。ROSを使うことにより、ロボットの開発の時間や手間を削減することができる。基本的にオープンソースで開発されている。 また、コアなソフトウェアはBSDライセンスを採用しているものが多い。

※2 弊社にてデバイスドライバを用意しておりますので、Linuxのシェルによる制御が可能です。
また、OSはLinuxのためC++、JAVAをはじめ、多くの言語に対応しております。

マニュアル(PDF)

日経Linux連載記事のソースコード(GitHub)

デバイスドライバ(GitHub)

なお、現在対応しているカーネルバージョンのリストはこちらです

 

C++で動かす方法についてのブログはこちら

名城大の大原先生がRTミドルウェアを公開してくれています。(※Raspberry Pi2)
RTミドルウェアのソースコード(GitHub)
講習会編

UbuntuでROSが動きました!(日経Linux本誌には載っていません。※Raspberry Pi2)
ROSのインストール手順はこちらをご覧ください。(Github)

 

書籍

2017/03/30に「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」発売!
Raspberry Pi Mouseの教科書として、Raspberry Pi財団CEO Mr.Eben Upton氏にもご推薦いただきました!


Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門
書名:Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門
著者:上田 隆一
価格:¥4,070(2019/10/1時点での発表価格)
出版日:2017/03/30
ISBN-104822239292
ISBN-139784822239299
出版社:日経BP社

 

動画

2017年1月動画 WebブラウザからRaspberry Piに接続して、搭載したカメラの映像を見ながら操作するところ

Control of Raspberry Pi Mouse with a web browser application

 

The Raspberry Pi mouse runs away.

動作中。

The Raspberry Pi mouse goes around.

ペイロードテスト

Raspberry Pi Mouse ペイロードテスト

価格

Raspberry Pi Mouse V2(Raspberry Pi無し)   49,500円(税込)

Raspberry Pi Mouse V2(Raspberry Pi無し)

セット内容

  • 本体 一式
  • リチウム充電池×1個 ※充電器は別売

ご購入はこちらから

Raspberry Pi Mouse V2 フルキット     73,700円(税込)

Raspberry Pi Mouse V2 フルキット

セット内容

  • 本体 一式
  • Raspberry Pi 3 B
  • microSDHC 16GB(OS、デバイスドライバ入り)
  • リチウム充電池×1個
  • 充電器一式
  • ACアダプタ用ケーブル

ご購入はこちらから

 

お気軽にお問い合わせください。

Option

LiPo充電器LBC-010(ACアダプタ・変換ケーブル付き) ¥8,250.-(税込)

RT-LBC-AC-VHs

LiPo充電器LBC-010とACアダプタ(12V5A)、VH3ピンコネクタへの変換ケーブルのセットです。

Pi:Co Classic、RaspberryPiMouseにお使いいただけます。

ほか

 

タイトルとURLをコピーしました