Raspberry Pi Mouse

Raspberry Pi Mouseとは
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Raspberry Pi Mouseとは

Raspberry Pi MouseはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットです。

Raspbian、Ubuntu等で動作します。
ROS / ROS 2の入門機としてもご利用いただけます。

Raspberry Pi 4に対応したRaspberry Pi Mouse V3を2020年3月3日から販売開始しました。

日経LINUX(2015年6月号から11月号)にて連載された記事「Raspberry Piで始めるかんたんロボット製作」と連動したキットの完成品です。この記事は日経BPラズパイマガジン2016春号にまとめられています。また、2016年1月号から応用編である「Raspberry Piで作ろうお手軽ロボット教室」が連載されています。

RaspberryPiMouse FaceBookページはこちら

特徴

比較的カンタンに扱える移動式ロボット
言語に依存しない開発が可能
人工知能の研究・学習に使用可能
ROS / ROS 2で制御できる(※1)
シェルで動く(※2)
対応LiPoバッテリを標準搭載
マイクロマウス公式大会レギュレーションに対応
オープンソースハードウェア
RaspberryPi4に対応（V3）

※1 ROS(Robot Operating System) ロボット制御用ミドルウェア。オープンソースで配布され世界中で多くのロボットの研究に使われており、開発者コミュニティではwikiなども存在する。ROSを使うことにより、ロボットの開発の時間や手間を削減することができる。基本的にオープンソースで開発されている。また、コアなソフトウェアはBSDライセンスを採用しているものが多い。

※2 弊社にてデバイスドライバを用意しておりますので、Linuxのシェルによる制御が可能です。
また、OSはLinuxのためC++、JAVAをはじめ、多くの言語に対応しております。

マニュアル（PDF）

日経Linux連載記事のソースコード(GitHub)

デバイスドライバ(GitHub)

名城大学の大原先生がRTミドルウェアを公開しています。(※Raspberry Pi2)
RTミドルウェアのソースコード(GitHub)
講習会編

Raspberry Pi 4を搭載したRaspberry Pi Mouse V3にUbuntu 18.04とROS 2をインストールして動かすブログ記事はこちらです。