Raspberry Pi Mouse V3
人工知能や移動ロボット制御の学習に最適な小型移動プラットフォームロボット
ROS対応 Raspberry Pi搭載
Raspberry Pi Mouse（ラズベリーパイマウス）はメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットです。
長さ13cm、重さ700gほどの小さなサイズのため、持ち運びや開発スペースの確保も簡単。
組み立て済製品のため、届いてすぐにロボットを動かせます！
お知らせ（2023年10月19日更新）
本製品同梱のRaspberry Pi用コネクタのバージョン変更を行いました。2023年10月20日販売分より、Raspberry Pi 4用コネクタが付属します。
上記対応に伴い、Raspberry Pi Mouse V3（フルキット・Raspberry Piなし）の内容物と価格が変更となります。詳細は仕様をご確認ください。
教育研究用ロボットにおすすめ
Raspberry Piを搭載した移動ロボットの研究にご活用いただけます。
各種オプションキット（別売）による拡張で、カメラによる画像認識や測域センサによる地図作成など、開発の幅がさらに広がります。
また移動ロボット制御の基礎や、ROSでロボット実機を動かす方法を学ぶ教育、研修の教材として適しています。
大手機械メーカーの社内研修、教育機関の授業教材などへの採用実績もあります。
豊富なソフトウェアサンプル
ROS開発用の豊富なサンプルコード集をGitHubで公開。
サンプルを活用することでROS開発が手軽に始められます。
デバイスドライバやROSパッケージについて、使い方や作業の流れを分かりやすく解説した「ソフトウェアチュートリアル」もございます。
Raspberry Pi 4にも対応！
Raspberry Piシリーズの最新モデルであるRaspberry Pi 4Bにも対応しています。
Raspberry Pi 4BでパワーアップしたCPU、メモリ、インタフェースを使うことで、走行制御、画像処理、AIの処理速度が上がり、より快適に開発が行えます。
※2023年10月20日より、製品にRaspberry Pi 4用コネクタが同梱されています。
2023年10月19日以前にご購入の場合はRaspberry Pi3までに対応したコネクタが同梱されておりますので、Raspberry Pi 4をご使用の際は別売のオプションキットNo.7をご購入ください。
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世界標準のOSであるLinuxの学習に最適 |
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組み込みからネットワークまで一貫して習得可能 |
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お手持ちのRaspberry Pi（3B※、3B+※、4B）を活用可能 ※3B、3B＋をご使用の際は、別売のRaspberry Pi 3用コネクタが必要です |
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Python、C++、Javaなど様々なプログラミング言語に対応 |
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ロボット制御用ミドルウェアROS(Robot Operating System）に対応 RTM（RTミドルウェア）でも動作可能※ ※RTMについてはアールティを通じて開発者に質問出来ます |
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デバイスドライバをはじめソースコードはGitHubにて公開 |
Raspberry Pi Mouseはマイクロマウスのクラシック競技ルールに準拠しており､大会に出場することも可能です。 |
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仕様
| 型番 | RT-RASPIMOUSE-V3 / RT-RASPIMOUSE-V3-Full |
| PC接続方法 | LAN、シリアル通信 |
| 制御コンピュータ | Raspberry Pi 4 Model B Raspberry Pi 3 Model B、3B+ Raspberry Pi 2 Model B Raspberry Pi 1 Model B+ ※製品にはRaspberry Pi 4コネクタが付属します。 Raspberry Pi 3以前のものをご使用の際は、別売のオプションキットNo.9 [Raspberry Pi 用コネクタ]が必要です。 |
| モータ | 4相ステッピングモータ×2 基本ステッピング角：0.9度 1回転ステップ数：400 |
| センサ | 赤色LEDを用いた距離センサ×４ パルスカウンタ（ステッピングモータドライバへのパルス指令を積算する） |
| 入出力ポート | Raspberry Pi に準拠 |
| オーディオ | プログラム可能なブザー×1 |
| ボタン | プッシュボタン×3 |
| LED | プログラム可能なLED×４ 電源用ステータスLED×１ |
| バッテリ | リチウムポリマー（LiPo）バッテリ 3セル 1000ｍAh |
| 重量 | 740g（バッテリ含む） |
| サイズ | 130×100×83（mm） |
| 速度 | 0.3m/sから0.9m/s程度 |
| ペイロード | 約2kg |
※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。
※旧バージョンの保守部品の取り扱い状況についてはこちらからお問い合わせください。
＜V2からバージョンアップ＞
パルスカウンタ機能を搭載し、Raspberry Piへ供給できる電流が増えました。
価格と内容物
| ■Raspberry Pi Mouse V3フルキット |
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| 型番 | RT-RASPIMOUSE-V3-Full_Pi4 |  |
| 価格 | 2024年6月1日から、従来よりお求めやすい価格になりました！ |
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| セット内容 | Raspberry Pi Mouse V3 本体 Raspberry Pi 4B OS入りmicroSD 16GB (Raspberry Pi OS、デバイスドライバをインストール済み) リチウムポリマー(LiPo)バッテリ(1000mAh) LiPo充電器 ACアダプタ 電源コネクタ変換ケーブル |
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| ■ Raspberry Pi Mouse V3(Raspberry Pi無し) |
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| 型番 | RT-RASPIMOUSE-V3_Pi4 |  |
| 価格 | 2024年6月1日から、従来よりお求めやすい価格になりました！ |
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| セット内容 | Raspberry Pi Mouse V3 本体 リチウムポリマー(LiPo)バッテリ(1000mAh) ※充電器、ACアダプタ、Raspberry Piは付属していません |
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RT ROBOT SHOPで購入する（Raspberry Piなし）
オプション・関連製品
| Raspberry Pi Mouse オプションキット No.2 [URGマウント] 紹介動画（Youtube） |
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| 型番 | RT-RASPIMOUSE-OP-02 | |
| 価格 | ||
| マニュアル | 組み立てマニュアル（PDF） | |
| Raspberry Pi Mouse オプションキット No.3 [ライントレース] 紹介動画（Youtube） |
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| 型番 | RT-RASPIMOUSE-OP-03 | |
| 価格 | 8,800円（税込）ショップで購入 | |
| マニュアル | 組み立てマニュアル（PDF） | |
| Raspberry Pi Mouse オプションキット No.4 [Webカメラマウント] 紹介動画（Youtube） |
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| 型番 | RT-RASPIMOUSE-OP-04 | |
| 価格 | 763円（税込）ショップで購入 | |
| マニュアル | 組み立てマニュアル（PDF） | |
| Raspberry Pi Mouse オプションキット No.7 [Raspberry Pi4用コネクタ] |  |
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| 型番 | RT-RASPIMOUSE-OP-07 | |
| 価格 | 5,500円（税込）ショップで購入 |
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| マニュアル | 組み立てマニュアル（PDF） | |
| Raspberry Pi Mouse オプションキット No.8 [マルチLiDARマウント] 紹介動画（Youtube） |
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| 型番 | RT-RASPIMOUSE-OP-08 | |
| 価格 | 5,500円（税込）ショップで購入 |
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| マニュアル | 組み立てマニュアル（PDF） | |
| Raspberry Pi Mouse オプションキット No.9 [Raspberry Pi用コネクタ] ※こちらのコネクタはRaspberry Pi 4には使用できません。Raspberry Pi 4取り付け時はオプションキット No.7 [Raspberry Pi4用コネクタ]をご使用ください。 |
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| 型番 | RT-RASPIMOUSE-OP-09 | |
| 価格 | 4,950円（税込）ショップで購入 | |
| マニュアル | 組み立てマニュアル（PDF） | |
| ロボット用充電器セット12V5A |  |
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| 型番 | RT-GPE060D-VH-12V5A | |
| 価格 | 8,250円（税込）ショップで購入 | |
| Raspberry Pi Mouseの教科書｢Raspberry Piで学ぶROSロボット入門｣ |  |
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| 千葉工業大学 上田隆一先生著 大学の授業にもお使い頂けます。 これからRaspberry Piを使いたい人、ROSを基礎から学びたい人にお勧めです。 |
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| 価格 | 4,070円（税込）ショップで購入 | |
E-learnig教材「ラズパイマウス講習動画」
Raspberry Pi Mouse V3のセットアップからROSの導入、カメラ、測域センサを使った拡張方法までレベル別に解説するE-learnig動画をご用意しております。
内容や各パッケージの価格など、詳しくは特設ページをご覧ください。
マニュアル・サンプルプログラムなど
取扱説明書・ハードウェア情報
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Raspberry Pi Mouse取扱い説明書（ver.5.1） 最終更新日：2024/06/11 |
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Raspberry Pi Mouse各種と一部オプションパーツの3Dモデルデータを公開 RaspberryPiMouseの回路図も公開 最終更新日：2020/07/17 |
ソフトウェアチュートリアル
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スクリーンショット、動画付きでソフトウェアの使い方、流れを確認出来るチュートリアルページです。 ＜内容＞ デバイスドライバのインストール～サンプルの実行 ROS / ROS ２パッケージのインストール～サンプルの実行 |
ソフトウェアチュートリアル内で記載している項目・参考資料
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デバイスドライバ リリース：2015/05/18 最終更新日：2024/11/26 |
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Raspberry Pi MouseのROSサンプル集 リリース：2020/02/01 最終更新日：2022/06/06 |
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実際にラズパイマウスを動かした様子を技術ブログでも紹介しています。 移動型ロボットブログ：ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた |
その他Raspberry Pi Mouse関連資料
※アールティ社外の方が中心となってメンテナンスしています
＜現在も更新中＞
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千葉工業大学の上田先生がRaspberry Pi Mouseを教材にした書籍「Raspberry Piで学ぶROSロボット入門」の補足情報を公開しています。 Ubuntu 18.04で使用する場合の設定についても記載しています。 「Raspberry Piで学ぶROSロボット入門」の情報ポータル 最終更新日：2021/08/19 |
＜アーカイブ＞
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名城大の大原先生がRTミドルウェアを公開しています。(※Raspberry Pi2) RTミドルウェアのソースコード(GitHub) 最終更新日：2021/10/13 |
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UbuntuでROSが動きました!(日経Linux本誌には載っていません。※Raspberry Pi2) ROSのインストール手順はこちらをご覧ください。 最終更新日：2017/05/06 |
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日経Linux連載記事のソースコード 最終更新日：2015/08/22 |
