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Raspberry Pi Mouse V3

人工知能や移動ロボット制御の学習に最適な車輪型プラットフォームロボット
ROS学習にも最適なRaspberry Pi搭載

ハードウェアからソフトウェアまで学べ、教育・研究に最適。社内研修にも使われます。
Raspberry Pi4の活用ができます！（別途Raspberry Pi4用コネクタが必要です）
RaspberryPi4のデバイスドライバの作り方をブログで公開。

Raspberry Pi Mouse（ラズベリーパイマウス）はメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットです。
パルスカウンタ機能を搭載し、Raspberry Piへ供給できる電流も増えてバージョンアップしました。

RT ROBOT SHOPで購入する（フルキット）
RT ROBOT SHOPで購入する（Raspberry Piなし）

ROSで動作するロボットで、卓上で動かせるほどの小さなサイズです。※2020年2月現在旧バージョンの保守部品の取り扱い状況についてはshop@rt-net.jpまでお問合せください。
	世界標準のOSであるLINUXを学べます
	組み込みからネットワークまで一貫して習得できます
	お手持ちのRaspberry Pi（3B、3B+、4B※）を活用できます。 ※Raspberry Pi4用コネクタが必要です。
	Python、C++、Javaなど様々なプログラミング言語に対応しています
	ロボット制御用ミドルウェアROS(Robot Operating System）/ RTM に対応しています
	デバイスドライバをはじめソースコードはオープンでGitHubにて配布しています
プログラミング学習に最適な極小コンピュータRaspberry Piを搭載した車輪型ロボットです。 Raspberry Pi Mouseはマイクロマウスの競技ルールにも準拠しており､大会に出場することも可能です。マイクロマウスはロボット自身が迷路上のゴールまでの最短経路を導き出し､タイムを競い合う競技会に向けて作られる車輪型ロボットです。迷路解析のアルゴリズムは人工知能の基礎として数種類考案されています。本ロボットキットにはROS入門に適した教科書があり､ROSを学習する上で最適なロボットです。

■仕様
型番	RT-RASPIMOUSE-V3 / RT-RASPIMOUSE-V3-Full
PC接続方法	LAN、シリアル通信
制御コンピュータ	Raspberry Pi 3B、3B+ Raspberry Pi 2B Raspberry Pi B+ Raspberry Pi 4B ※Raspberry Pi4用コネクタが必要です。
モータ	4相ステッピングモータ×2
	基本ステッピング角:0.9度
	1回転ステップ数：400
センサ	赤色LEDを用いた距離センサ×４
センサ	パルスカウンタ（ステッピングモータドライバへのパルス指令を積算する）
入出力ポート	Raspberry Pi に準拠
オーディオ	プログラム可能なブザー×1
ボタン	プッシュボタン×3
ボタン	プログラム可能なLED×４
LED	電源用ステータスLED×１
バッテリ	リチウムポリマー(LiPo)バッテリ　3セル　1000ｍAh
重量	740g(バッテリ含む)
サイズ	130×100×83(mm)
■性能
速度	0.3m/sから0.9m/s程度
ペイロード	約2kg
※改良その他の事情により、仕様および価格は予告なく変更になる場合がございます。

■ROSサンプルコード集を用意
豊富なサンプルコード集があるので、ROSプログラムが容易に開発できます。
オプションキットを使用したROSプログラムも活用することで開発の幅も広がります。
サンプルコードのURL（https://github.com/rt-net/raspimouse_ros_examples）

■Raspberry Pi Mouse V3フルキット
型番	RT-RASPIMOUSE-V3-Full
価格	82,000円（税別）お買い求めはこちらから
セット内容	Raspberry Pi Mouse V3 本体 Raspberry Pi 3B OS入りmicroSD 16GB (Rasbian、デバイスドライバをインストール済み) リチウムポリマー(LiPo)バッテリ(1000mAh)×1 LiPo充電器 ACアダプタ電源コネクタ変換ケーブル

■ Raspberry Pi Mouse V3(Raspberry Pi無し)
型番	RT-RASPIMOUSE-V3
価格	60,000円（税別）お買い求めはこちらから
セット内容	Raspberry Pi Mouse V3 本体リチウムポリマー(LiPo)バッテリ(1000mAh)×1 ※充電器、ACアダプタ Raspberry Piは付属していません

■オプション
Raspberry Pi Mouse オプションキット No.2 [URGマウント] 紹介動画（Youtube）
型番	RT-RASPIMOUSE-OP-02
価格	4,000円(税別)　ショップで購入
マニュアル	組み立てマニュアル（PDF）
Raspberry Pi Mouse オプションキット No.3 [ライントレース] 紹介動画（Youtube）
型番	RT-RASPIMOUSE-OP-03
価格	8,000円(税別)　ショップで購入
マニュアル	組み立てマニュアル（PDF）
Raspberry Pi Mouse オプションキット No.4 [Webカメラマウント] 紹介動画（Youtube）
型番	RT-RASPIMOUSE-OP-04
価格	694円(税別)　ショップで購入
マニュアル	組み立てマニュアル（PDF）
Raspberry Pi Mouse オプションキット No.7 [Raspberry Pi4用コネクタ]
型番	RT-RASPIMOUSE-OP-07
価格	5,000円(税別)　ショップで購入
マニュアル	組み立てマニュアル（PDF）
Raspberry Pi Mouse オプションキット No.8 [マルチLiDARマウント] 紹介動画（Youtube）
型番	RT-RASPIMOUSE-OP-08
価格	5,000円(税別)　ショップで購入
マニュアル	組み立てマニュアル（PDF）
LiPo充電器LBC-010(ACアダプタ・変換ケーブル付)
型番	RT-ACDC-VH-12V5A
価格	7,500円(税別)　ショップで購入
Raspberry Pi Mouseの教科書｢Raspberry Piで学ぶROSロボット入門｣
千葉工業大学　上田隆一先生著大学の授業にもお使い頂けます。これからRaspberry Piを使いたい人、ROSを基礎から学びたい人にお勧めです。
価格	3,700円(税別)　ショップで購入

■サポート
	Raspberry Pi Mouse取扱い説明書　最終更新日：2020/03/01
	RaspberryPi4のデバイスドライバの作り方を技術ブログで公開しています。移動型ロボットブログ：ラズパイマウスでROS2を動かしてみた
	日経Linux連載記事のソースコード最終更新日：2015/08/22
	デバイスドライバなお現在対応しているカーネルバージョンのリストはこちらです。最終更新日：2021/04/08
	Raspberry Pi MouseのROSサンプル集リリース：2020/02/01 最終更新日：2020/03/09 （https://github.com/rt-net/raspimouse_ros_examples）
	千葉工業大学の上田先生がRaspberry Pi Mouseを教材にした書籍「Raspberry Piで学ぶROSロボット入門」の補足情報を公開しています。 Ubuntu 18.04で使用する場合の設定についても記載しています。「Raspberry Piで学ぶROSロボット入門」の情報ポータル　最終更新日：2020/03/20
	名城大の大原先生がRTミドルウェアを公開してくれています。(※Raspberry Pi2) RTミドルウェアのソースコード(GitHub)　最終更新日：2016/04/13
	UbuntuでROSが動きました!(日経Linux本誌には載っていません。※Raspberry Pi2) ROSのインストール手順はこちらをご覧ください。　最終更新日：2017/05/06
	Raspberry Pi Mouse各種とオプションパーツの3Dモデルデータを公開 RaspberryPiMouseの回路図も公開　最終更新日：2020/07/17