技術情報・開発日誌 Raspberry Pi Mouse / Cat を遠隔操作（音声通話編）
１．はじめにこんにちは．鈴本です．前回の記事「Raspberry Pi Mouse / Catを中継サーバー経由で遠隔操作」の続きとして双方向音声通話機能を実装しました．構成は前回記事と同様，ロボット Raspberry Pi Mouse ...
技術情報・開発日誌 
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse 研修[2]
こんにちは。seyaです。本日の開発環境です！上にモニターもあります。マウスの開発環境がキーボード，マウス、モニター、本体の4つでできるのがとてもいいですね！手順書6の通り、UI用のledを光らせようとしましたが、rtled0なんてないよと...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse 研修[1]
初めまして。こんにちは。アルバイトのseyaです。アルバイトの研修として、弊社が販売するを動かしていきます。動作までの過程をブログにつづっていきます。Raspberry Pi のセットアップRaspberry Pi Mouse V2取扱説明...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part6（岩本）
ｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰ岩本ブログ一覧ｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰ...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part5（岩本）
ｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰ岩本ブログ一覧ｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰｰ...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１２［オリジナルマウスの設計方針］
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。ではESP32のSPI機能を使ってみました。今回はオリジナルマウスの設計方針を決めます。オリジナルマウスの仕様オリジナルマウスの仕様はに書いてます。ESP32を使...
キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[17] スラローム探索
こんにちは。koraです。今回は、迷路探索プログラムにスラロームを追加します。現在のプログラムのターン前回までに作成した探索のプログラムでは、次の手順でターンしています。?光センサから壁情報を更新?歩数マップを更新して進行方向を決定?半区画...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１１［ESP32でMPU9250とSPI通信する］
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。ではオリジナルマウスの仕様を決めました。今回はタイトルの通り、ESP32で9軸センサMPU9250とSPI通信をします。確認すること ESP32でSPI通信できる...
キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[16] 迷路探索の実装
こんにちは。koraです。今回は、前回の記事で解説した迷路探索アルゴリズムを、HM-StarterKitに実装して迷路を走らせてみます。迷路探索関連の関数の追加search.hとsearch.cサンプルプログラムのStep7から、searc...
技術情報・開発日誌 Raspberry Pi Mouse / Catを中継サーバー経由で遠隔操作
１．はじめにこんにちは．鈴本です．Raspberry Pi MouseとCatを遠隔操作するためのシステムを作りました． 同一LANにいなくても操作できる 複数台あったとしても中央集権的に管理できるなどの要求から，中継サーバーを挟んでPCか...