技術情報・開発日誌

Raspberry Pi Mouse / Cat を遠隔操作(音声通話編)

1.はじめにこんにちは.鈴本です.前回の記事「Raspberry Pi Mouse / Catを中継サーバー経由で遠隔操作」の続きとして双方向音声通話機能を実装しました.構成は前回記事と同様,ロボット Raspberry Pi Mouse ...
Raspberry Pi Mouse(移行中)

Raspberry Pi Mouse 研修[2]

こんにちは。seyaです。本日の開発環境です!上にモニターもあります。マウスの開発環境がキーボード,マウス、モニター、本体の4つでできるのがとてもいいですね!手順書6の通り、UI用のledを光らせようとしましたが、rtled0なんてないよと...
Raspberry Pi Mouse(移行中)

Raspberry Pi Mouse 研修[1]

初めまして。こんにちは。アルバイトのseyaです。アルバイトの研修として、弊社が販売するを動かしていきます。動作までの過程をブログにつづっていきます。Raspberry Pi のセットアップRaspberry Pi Mouse V2取扱説明...
Pi:Co Classic3 製作記(移行中)

マイクロマウス研修 Part6(岩本)

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Pi:Co Classic3 製作記(移行中)

マイクロマウス研修 Part5(岩本)

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ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修12[オリジナルマウスの設計方針]

こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。ではESP32のSPI機能を使ってみました。今回はオリジナルマウスの設計方針を決めます。オリジナルマウスの仕様オリジナルマウスの仕様はに書いてます。ESP32を使...
キット製作研修

マイクロマウス研修(kora編)[17] スラローム探索

こんにちは。koraです。今回は、迷路探索プログラムにスラロームを追加します。現在のプログラムのターン前回までに作成した探索のプログラムでは、次の手順でターンしています。?光センサから壁情報を更新?歩数マップを更新して進行方向を決定?半区画...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修11[ESP32でMPU9250とSPI通信する]

こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。ではオリジナルマウスの仕様を決めました。今回はタイトルの通り、ESP32で9軸センサMPU9250とSPI通信をします。確認すること ESP32でSPI通信できる...
キット製作研修

マイクロマウス研修(kora編)[16] 迷路探索の実装

こんにちは。koraです。今回は、前回の記事で解説した迷路探索アルゴリズムを、HM-StarterKitに実装して迷路を走らせてみます。迷路探索関連の関数の追加search.hとsearch.cサンプルプログラムのStep7から、searc...
技術情報・開発日誌

Raspberry Pi Mouse / Catを中継サーバー経由で遠隔操作

1.はじめにこんにちは.鈴本です.Raspberry Pi MouseとCatを遠隔操作するためのシステムを作りました. 同一LANにいなくても操作できる 複数台あったとしても中央集権的に管理できるなどの要求から,中継サーバーを挟んでPCか...