100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） KiCadで基板作成（PCB作成） ? 100日後に完走するマウス【325日目】 Part.12
はじめに今回は、実際の基板を製作します。板マウスなので、前回制作した車体外形をそのまま基板の外形として取り込みます。KiCad7で基板データ（ガーバーデータ）を作成し、そのデータを基に基板の発注を行います。部品とフットプリントの紐付け基板を...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 
2024年度マイクロマウス新人研修 Pi:Coで斜め走行に挑戦！ – マイクロマウス新人研修（中村）
新入社員の中村です。本記事では、3週間に渡って行われたマイクロマウス新人研修について報告します。弊社では、すべての新入社員がPi:Coと呼ばれるロボットを製作するマイクロマウス新人研修を受けます。Pi:Coは、マイクロマウスという競技で使用...
2024年度マイクロマウス新人研修 多機能ケースの製作 ｰ マイクロマウス新人研修（中原）
はじめにはじめまして、2024年4月に新卒で入社しました中原です。過去にNHK高専ロボコンに出場していました。高専ロボコンではロボットのメカを担当していました。今回は新人研修の一つのPi:Co研修について、マウスの製作からテクニカルチャレン...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） DCモータ化の詳細（ソフトウェア）- マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part8
はじめにこんにちは、河野です。前回はPi:Co Classic3をDCモータ化した際の回路とメカの変更点を書きました。今回はソフトウェアの変更点についてまとめます。ソフトウェアの変更点マイコンは変わらずRX631を使用しているため、Pi:C...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 機体設計 ? 100日後に完走するマウス【307日目】 Part.11
はじめにお久しぶりです。倉澤ズズくんです。前回の回路設計に続き、今回は機体の設計をします。既に機体の実物が手元にあるため、完成後の画像も交えつつ解説していきます。車体外形の決定今回は板マウスなので、基板自体が車体になります。縦横幅の決定車体...
自作マイクロマウス研修（槇原） 自作マウス振り返り ? 自作マイクロマウス研修（槇原）Part9
はじめにこんにちは、槇原です。前回まではマイコンのペリフェラルについて書いてきました。今回は本研修のまとめを行います。最初に設定した目標が達成できているか、その他実際に作ってみた振り返りをします。目標設定について振り返り今回の自作マイクロマ...
自作マイクロマウス研修（槇原） STM32G4でFlashへの書き込みをする ? 自作マイクロマウス研修（槇原）Part8
はじめにこんにちは、槇原です。前回はADCについて書いていました。今回はSTM32マイコンのフラッシュへのデータの書き込みについて書いていきます。フラッシュの設定今回利用しているマイコンは512KBのフラッシュが搭載されているSTM32G4...
加藤の自作マイクロマウス研修 基板の配線から発注まで – 加藤の自作マイクロマウス研修 Part. 5
こんにちは、アールティの加藤です。本連載ではオリジナルのマイクロマウスを製作する研修（自作マイクロマウス研修）について書いていきます。前回の記事ではAutodesk Fusionを使用して基板外形やモータマウントなどの機体設計を行いました。...
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた Raspberry Pi MouseのシミュレータパッケージROS 2版にSLAM&Navigationサンプルを追加しました
こんにちは、アールティの加藤です。アールティが販売する小型移動プラットフォームロボットRaspberry Pi MouseのシミュレータパッケージROS 2版に、SLAM&Navigationサンプルが追加されました。このサンプルはRasp...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） KiCAD7で回路図の作成 ? 100日後に完走するマウス【286日目】 Part.10
はじめにこんにちは、倉澤ズズくんです。前回は、IMUについて書きました。今回は、作成した全体の回路図について触れます。回路図は各モジュール（距離センサやIMUといった機能）ごとに階層（ページ）を作成しています。今まで実験してきた回路も組み込...