マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[32] 東日本地区大会・北陸信越地区大会
こんにちは。koraです。 今回は、東日本地区大会と北陸信越地区大会の参加レポートです。 マイクロマウス東日本地区大会 東日本地区大会は、9月7日～8日にパシフィコ横浜で開かれたロボットのイベント「ロボフェス」の一環として開催されました。 ...
マイクロマウス自作研修（kora編） 
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修22 アートワーク作成の続き(モータドライバから)
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 の続きで、アートワーク作成について書きます。 ↓回路図はこちら especial.pdf ※２シート目のソフト書き込み回路には間違いがあるのでご注意ください ...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） 東日本地区大会に出場しました – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.4
ししかわです。 9/8（日）マイクロマウス東日本地区大会に出場しました。 記事一覧 私にとって初の大会参加です。 まず結果報告から。 無事に迷路を完走できました！タイムは 1分29.868秒 でした Pi:Co杯で優勝しました！（Pi:Co...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修21 アートワーク作成の続き(メイン基板の配線開始)
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 の続きで、アートワーク作成について書きます。 回路図の確認 今回はメイン基板の配線について書くので、改めて回路図を確認します。 ↓このリンクを開くとPDFファ...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[31] オドメトリの実装
こんにちは。koraです。 今回はオドメトリ（自己位置推定）をできるようにします。 以前の制御では迷路の壁に沿って進んでいたので、正確な自己位置を把握する必要はなかったのですが、今回は目標軌道に追従させるような制御をしたいので実装することに...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.05] ～中部地区初級者大会！～
＜公開中のブログ一覧＞ こんにちは！安江です。 早速ですが、9/1(日)の中部地区初級者大会に参加された皆さん、お疲れさまでした！ 今回は、で実装したスラローム走行を携えて、中部地区初級者大会のクラシック部門に参加した結果をご報告をしたいと...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part15（岩本）
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ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修20 アートワーク作成の続き
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 の続きで、アートワーク作成について書きます。 ソフト書き込み基板とエンコーダ基板 先にソフト書き込み基板とエンコーダ基板の作成に取り掛かります。 ソフト書き込...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） サンプルプログラムでマイクロマウスを走らせてみた – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.3
ししかわです。 記事一覧 前回はマイクロマウスのハードを組み立てました。 今回はPi:Co Classic3に付属のサンプルプログラムを動かしながら、 組み込みプログラミングについて学び、迷路の走破を目指します。 環境構築についてはPi:C...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[30] タイマ割り込みの実装
こんにちは。koraです。 今回はタイマ割り込みを設定します。 以前HM-StarterKitを使ったときも実装していましたが、一定周期でセンサ値の取得と車体の制御ができるようになります。 タイマ割り込みの設定 マウス本体は1kHzで制御す...