d-satoのマイクロマウス研修 迷路をスラローム走行 (1) – d-satoのマイクロマウス研修 Part9 今回はロボットを実際に迷路内で走行させてみます。ただし、Part7ではとりあえず四角形を描くようなコースを走れていましたが、実際に迷路を走行するとなると少し改造が必要です。そこでまず具体的にどのような変更を加えたのかを紹介し、そして変更を加えた結果どのような走行ができるようになったのかを紹介します。 2020.08.13 d-satoのマイクロマウス研修キット製作研修
PI:Co製作(宇野) Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part31 疑似的に2つの音で演奏する 前回迷路をゴールした時にメリーさんの羊を演奏しましたが、それだと長くてテンポが悪く感じます。そこで今回は短くインパクトのあるドラクエのレベルアップ音を単音ではなく2音を疑似的に使って演奏してみましょう。 2020.08.11 PI:Co製作(宇野)
ESP32マウス(shota) ESP32マウスPart.40 ESP32のアドレスマッピングを理解する このシリーズではESP32を搭載したオリジナルマイクロマウスEspecialを製作します。前回の記事ではESP-IDFのバージョンをv3.3から安定版のv4.0に移行する方法について書きました。 2020.08.07 ESP32マウス(shota)マウス自作研修
しゅうのマイクロマウス研修 番外編 Part4 書き込む準備、ツールの用意! – しゅうのマイクロマウス研修 前回はPi:CoをUARTに対応できるようにしました。今回は、プログラムを書き込む準備と何が必要かの解説を少し行います。 2020.08.06 しゅうのマイクロマウス研修キット製作研修
ししかわのマウス研修 M5Stackマイクロマウスの回路設計:電源回路 – ししかわのマウス研修 Part.33 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。今回から、作成した回路の中身について説明していきます。まずはどんなマイクロマウスにも必ず必要になる電源回路の説明です。 2020.08.05 ししかわのマウス研修マウス自作研修
マウス研修(しおたに) Fusion360で設計するマイクロマウス①:マウス研修(しおたに)32 今回は設計を基本的な流れについてです。「Fusion360で設計するマイクロマウス」と題してはいますが、今回Fusion360はほとんど出てきません。 2020.08.05 マウス研修(しおたに)マウス自作研修
PI:Co製作(宇野) Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part30 迷路ゴール時に曲を鳴らす 前回メリーさんの羊を疑似和音で演奏出来たので今回は迷路走行ゴール時に鳴らしてみようと思います。 2020.08.04 PI:Co製作(宇野)
マイクロマウス研修~お掃除マウス編~(岩本) マイクロマウス研修 ~お掃除マウス編~ Part8 ジャイロしてみる。 今週もマウスやっていきます。今回はジャイロを使ってみたいと思います。今回購入したジャイロはMPU9250/6500です。 2020.07.31 マイクロマウス研修~お掃除マウス編~(岩本)
しゅうのマイクロマウス研修 番外編 Part3 UART対応 – しゅうのマイクロマウス研修 前回は結構頑張ってビルドをやっていきました。今回は久々にPi:Coを触っていきます。今まではプログラムの書き込み時にUSBを接続していたのですが、今回構築している環境的にはそれができません。その代わりにUARTというものを扱います。 2020.07.30 しゅうのマイクロマウス研修キット製作研修