ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part29
こんにちはショウです。今回はSPIを使ってIMUとエンコーダの確認をしていきます。エンコーダ基板は最初の基板では取り付けていませんが、修正基板で確認したので、ここで説明します。Part13をベースに作成しています。IMUはICM42688-...
ショウのマイクロマウス研修 
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[31]STM32F446 STEP2 UART通信&printf関数
記事一覧 のり マイクロマウス研修LEDとスイッチの確認ができたので、次はSTEP2 UART通信&printf関数になります。UART通信は前回やりましたが、printf関数を使えるようにします。既に先達が出しているので、それを行います。...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) マウスの構成と性能 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[2]
こんにちは、hayashiです。今回は、部品選定を踏まえて、機体の構成と要求性能を確認していきます。機体の構成大まかに必要そうなものを書き出します。処理系：CPU、書き込み用基板(ブート切り替えスイッチ、LED)駆動系：モータ、ギア、タイヤ...
しゅうの自作マウス研修 割り込み処理 – しゅうの自作マウス研修 part14
こんにちは、しゅうです。最近寒いですね、残暑というものはいったいどこに行ったのやら。今回は割り込み処理を実装していきます。割り込み？プログラムは基本的にmain関数などに書かれている動作を上から順番に実行します。ここで、プログラムが長くなる...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part5
遅くなりましたがなんとか！みなさんこんにちはYUUKIです。９月になりました！（はやっ…）止まない雨で秋並みに涼しい日々が続いたかと思えば、蒸し暑い日々に逆戻り…まだまだ残暑が続きそうなので気をつけてお過ごしくださいね。さて、ブログ更新まで...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[30]STM32F446 STEP1 LED&スイッチ
記事一覧 のり マイクロマウス研修デバイスドライバによる回路の確認をこれから行っていきます。リストにして、一つづつクリアしていきます。 STM32F446 STEP1 LED&スイッチ STM32F446 STEP2 UART通信&prin...
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう Jetson Nano Mouseのステレオカメラで距離を測ろう
鍬形です。Jetson Nano Mouseを動かしてみようの連載の第6回です。前回はJetson Nano Mouseのステレオカメラ映像をパノラマ合成しました。今回はステレオカメラ映像でカメラと物体までの距離を推定します。本連載について...
マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） KICAD_PCBレイアウトエディタ_新規フットプリントを作成
【訂正】下記の型番は次のように読み替えてください。正：ESP32-DevKitC-32D誤：ESP32-WROOM-32Dこんにちわ、岩本です。本日は、フットプリントの新規作成の備忘録を載せていきます。フットプリント新規作成新規作成するとき...
はしもとの自作マウス研修 部品を決める – はしもとの自作マウス研修 Part3
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは、はしもとです。前回は、自作マウスに必要な機能を選定しました。今回は、必要な機能をマウスに追加するための部品を選定しました。必要な部品と各部品の関係上図では、必要な部品と各部品の関係についてまとめてみま...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part28
こんにちはショウです。前回に引き続き、動作確認をしていきます。今回はAD変換の確認をしていきます。Part9、10をベースにプログラムを作成していきます。UART設定AD変換の前にprintfを使って変換値を表示するためにUARTを設定しま...