Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その1
こんにちは。佐藤です。 Raspberry Pi Mouseと書くと思ったより文字数が多いですねー。 実はタイトルだけ前回からRasPiMouseと表記するように変更しました。 さて、前回はGazeboの使い方について紹介しました。 今回も...
ROS
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse（移行中） GazeboでRasPiMouseのチュートリアル
こんにちは！佐藤です。 前回はRaspberry Pi MouseをROSを使って動かすためのコマンドを確認しました。 Raspberry Pi Mouseから少し話がそれてしまいますが、今回はGazeboでURDFを使う方法をGazebo...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi MouseのROSコマンド確認
こんにちは！佐藤です。 アールティでブログを書くのにもだんだん慣れてきました。 前回はxacroファイルでモデルの形だけではなく重さなど詳細情報も含めて定義しました。 これから先は実際に動かす方法を踏まえつつ各種ファイルを用意していく必要が...