技術情報・開発日誌 Raspberry Pi Mouse / Cat を遠隔操作（音声通話編）
１．はじめに こんにちは．鈴本です． 前回の記事「Raspberry Pi Mouse / Catを中継サーバー経由で遠隔操作」の続きとして 双方向音声通話機能を実装しました． 構成は前回記事と同様， ロボット Raspberry Pi M...
Raspberry Pi Mouse
技術情報・開発日誌 技術情報・開発日誌 Raspberry Pi Mouse / Catを中継サーバー経由で遠隔操作
１．はじめに こんにちは．鈴本です． Raspberry Pi MouseとCatを遠隔操作するためのシステムを作りました． 同一LANにいなくても操作できる 複数台あったとしても中央集権的に管理できる などの要求から，中継サーバーを挟んで...
Raspberry Piで学ぶROSロボット入門の補足 Raspberry Pi Mouseの無線LAN設定の仕方 Ubuntu編 固定IP設定
Yukiです。Raspberry pi Mouseの固定IPのつけ方について説明したいと思います。 環境は、Raspberry pi 3 で、Ubuntu 16.04です Raspberry pi mouseのubuntuは無線LANが使え...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouseの無線LANのDHCP設定の仕方 Ubuntu編
Yukiです。久方ぶりの登場です。 2017年8月19日にGroove Xさんの会議室をお借りして、Raspberry pi Mouseを使ったROSハッカソンをしてきました。 LANの設定がちゃんとできてないという話が結構出てたので、LA...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その6
こんにちは。佐藤です。 前回はRaspberry Pi MouseのシミュレーションモデルがGazebo上のサンプル迷路で動くところまで確認しました。 そして、公開の予告だけで終わってしまっていました。 今回は、そのファイルをすべて公開いた...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その5
こんにちは。佐藤です。 前回はGazeboでまっすぐに走るRasPiMouseをコントロールすることができるようになりました。 概要 今回はセンサを取り付けてみます。さらに試験用に3x3のGazebo用のフィールドを用意して走行させてみます。 センサは実機と同様に近づけば近づくほど大きくなるような値を返すようにします。
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その4
こんにちは。佐藤です。 前回はGazeboでまっすぐにRasPiMouseが走ることができるようになりました。 概要 今回は制御用のコントローラを設計します。 前回動かしたモデルをもっと簡単に制御できるようにするため、publisherのス...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その3
こんにちは。佐藤です。 前回はGazeboでRasPiMouseが動かせることを確認しました。 概要 今回は見た目を少し改良し、まっすぐに走ることができるようにします。 見た目の改良 前回まではこのように真っ白でした。 これをこのように色を...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その2
こんにちは。佐藤です。 前回はGazeboでガソリンスタンドのモデルデータを表示して、RasPiMouse（の一部）を表示するところまで行いました。 概要 今回は慣性行列を定義し、Gazebo上で正しく表示できることを確認します。 その後、...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その1
こんにちは。佐藤です。 Raspberry Pi Mouseと書くと思ったより文字数が多いですねー。 実はタイトルだけ前回からRasPiMouseと表記するように変更しました。 さて、前回はGazeboの使い方について紹介しました。 今回も...