PHASE/ENBL

こんにちは、しゅうです。 前回はモータの制御のための下準備を行いました。 今回は、回路を組んだり、プログラムを出力してモータを回転させてみます！ ちょっと長めに書いております。 回路 モータドライバ・モータ・NUCLEOボードの接続関係を図...