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ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた

Raspberry Pi MouseのシミュレータパッケージROS 2版にSLAM&Navigationサンプルを追加しました

こんにちは、アールティの加藤です。アールティが販売する小型移動プラットフォームロボットRaspberry Pi MouseのシミュレータパッケージROS 2版に、SLAM&Navigationサンプルが追加されました。このサンプルはRasp...
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた

ROS 2とRaspberry Pi Mouseでナビゲーション

こんにちは、しゅうです。以前、ROS 1とRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)でナビゲーションを行うためのパッケージ公開に関する記事を出しました。今回はROS 2 Foxy版のパッケージ公開についての報告をしていきます。R...
技術情報・開発日誌

Raspberry Pi Mouseでナビゲーション

こんにちは、しゅうです。この度、ROS Melodic及びNoeticに対応したRaspberry Pi Mouse用のナビゲーションパッケージを公開しました。パッケージの概要今回ご紹介するパッケージ、rt-net/raspimouse_s...