ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた Raspberry Pi MouseのシミュレータパッケージROS 2版にSLAM&Navigationサンプルを追加しました
こんにちは、アールティの加藤です。 アールティが販売する小型移動プラットフォームロボットRaspberry Pi MouseのシミュレータパッケージROS 2版に、SLAM&Navigationサンプルが追加されました。このサンプルはRas...
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ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた 
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた ROS 2とRaspberry Pi Mouseでナビゲーション
こんにちは、しゅうです。 以前、ROS 1とRaspberry Pi Mouse（ラズパイマウス）でナビゲーションを行うためのパッケージ公開に関する記事を出しました。 今回はROS 2 Foxy版のパッケージ公開についての報告をしていきます...
技術情報・開発日誌 Raspberry Pi Mouseでナビゲーション
こんにちは、しゅうです。 この度、ROS Melodic及びNoeticに対応したRaspberry Pi Mouse用のナビゲーションパッケージを公開しました。 パッケージの概要 今回ご紹介するパッケージ、rt-net/raspimous...