ESP32マウス(shota) ESP32マウスPart.36 SPIで磁気式エンコーダMA702を使う こんにちは、shotaです。 前回の記事ではMCPWMの周波数とデューティの関係を調査し、モータを回しました。 モータが回ったので、エンコーダで回転数を読み取りたいですよね。 今回はSPI機能を使ってエンコーダICのデータを読み取ります... 2020.03.06 ESP32マウス(shota)マウス自作研修
ESP32マウス(shota) ESP32マウスPart.35 MCPWMの周波数とデューティ比の関係 こんにちは、shotaです。 前回の記事ではMCPWM機能でモータを回す方法について書きました。 今回はその続きで、MCPWMの周波数とデューティ比の関係について書きます。 ESP-IDFのソースコードも読むので、普段より奥が深い内容で... 2020.02.28 ESP32マウス(shota)マウス自作研修
ESP32マウス(shota) ESP32マウスPart.34 MCPWMでモータを回す こんにちは、shotaです。 前回の記事ではESP-IDFのsdkconfig設定方法について書きました。 今回はMCPWM機能を使ってモータを回します。 ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開しています。 2020.02.21 ESP32マウス(shota)マウス自作研修
ESP32マウス(shota) ESP32マウスPart.33 ESP-IDFで1 msec delay を作る方法 こんにちは、shotaです。 前回の記事ではGPIOとADCを使って物体検出センサを動かしました。 1 msecのdelayができていないという問題がありました。 今回はFreeRTOSの動作周波数を変更して1 msec delayを... 2020.02.14 ESP32マウス(shota)マウス自作研修
ESP32マウス(shota) ESP32マウスPart.32 GPIOとADCで物体検出センサを動かす こんにちは、shotaです。 前回の記事ではADCを使ってバッテリ電圧を計測しました。 今回はADCとGPIOを使って、物体検出センサ(いわゆる壁センサ)を動かします。 ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開しています。 ... 2020.02.07 ESP32マウス(shota)マウス自作研修
ESP32マウス(shota) ESP32マウスPart.31 ADCでバッテリ電圧を計測 こんにちは、shotaです。 前回の記事ではESP-IDFのADCサンプルを動かし、コードを読み解きました。 今回はADC機能を使って、ESP32マウスEspecialのバッテリ電圧を計測します。 2020.01.31 ESP32マウス(shota)マウス自作研修
ESP32マウス(shota) ESP32マウス Part.30 ADCのサンプルコードを読み解く こんにちは、shotaです。 前回の記事ではLEDを点灯させました。 今回はESP-IDFのADC(Analog to Digital Converter)のサンプルを動かして、コードを読み解きます。 2020.01.24 ESP32マウス(shota)マウス自作研修
ESP32マウス(shota) shotaのマイクロマウス研修29 ESP32マウスでLチカ こんにちは、shotaです。 社員研修として、ESP32を搭載したオリジナルマウスを製作しました。 前回の記事ではHello World!のサンプルプログラムを実行しました。 今回はHello World!の編集方法を書きます。その... 2020.01.17 ESP32マウス(shota)マウス自作研修
ESP32マウス(shota) shotaのマイクロマウス研修28 ESP32マウスでHello World! こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しました。 全国大会で完走したので研修は終わりましたが、本ブログはプログラムの説明が終わるまで続けます。 今回の記事では、ESP32を搭載したマウスでHello W... 2020.01.10 ESP32マウス(shota)マウス自作研修