マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） マイクロマウス研修 ?お掃除マウス編? Prat5 モーターを回してみる。
今回は、モーター回します。使用するモーターは、マウスでよく使用されるFaulharber 1717T006SR-6Vを使用します。
ESP32
マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） 
DCマウス研修（吸引編）（移行中） マイクロマウス研修 ?お掃除マウス編? Prat4 Lチカをやってみる。
こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。今回は、プログラムの練習として、Lチカやってみようかと思います。今回、参考にさせてもらったのは、shotaさんのブログ。プログラムに日本語解説入ってるので分かりやすかったです。（shotaの...
マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） マイクロマウス研修 ?お掃除マウス編? Prat3
こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。今週は、PlatformIOの環境を構築していきます。前回無事にESP-IDFをインストールできましたので、自分でプログラムを作っていこうと思ったのですが、ESP-IDFそのまま使うと結構め...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.37 C++でESP32を動かす（SPIでモーションセンサと通信する）
こんにちは、shotaです。前回の記事ではSPI機能を使って磁気式エンコーダMA702と通信しました。ESP32のSPI機能について詳しく説明しているので、まず先にこちらをご覧ください。そして、今回も同じくSPI機能を使うのですが、趣向を変...
ししかわのマウス研修 ESP32でJavaScriptを動かすModdable ? 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.20
ししかわです。社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。記事一覧 ? 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouseこれから数回にわたり、コア（M5Stack：ESP32）とマウスモジュール（STM32）間の通...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.36 SPIで磁気式エンコーダMA702を使う
こんにちは、shotaです。前回の記事ではMCPWMの周波数とデューティの関係を調査し、モータを回しました。モータが回ったので、エンコーダで回転数を読み取りたいですよね。今回はSPI機能を使ってエンコーダICのデータを読み取ります。ブロクで...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.35 MCPWMの周波数とデューティ比の関係
こんにちは、shotaです。前回の記事ではMCPWM機能でモータを回す方法について書きました。今回はその続きで、MCPWMの周波数とデューティ比の関係について書きます。ESP-IDFのソースコードも読むので、普段より奥が深い内容です。ブロク...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.34 MCPWMでモータを回す
こんにちは、shotaです。前回の記事ではESP-IDFのsdkconfig設定方法について書きました。今回はMCPWM機能を使ってモータを回します。ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開しています。
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.33 ESP-IDFで1 msec delay を作る方法
こんにちは、shotaです。前回の記事ではGPIOとADCを使って物体検出センサを動かしました。1 msecのdelayができていないという問題がありました。今回はFreeRTOSの動作周波数を変更して1 msec delayを実現します。...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.32 GPIOとADCで物体検出センサを動かす
こんにちは、shotaです。前回の記事ではADCを使ってバッテリ電圧を計測しました。今回はADCとGPIOを使って、物体検出センサ（いわゆる壁センサ）を動かします。ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開しています。