ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.36 SPIで磁気式エンコーダMA702を使う
こんにちは、shotaです。
前回の記事ではMCPWMの周波数とデューティの関係を調査し、モータを回しました。
モータが回ったので、エンコーダで回転数を読み取りたいですよね。
今回はSPI機能を使ってエンコーダICのデータを読み取ります...
ESP32
ESP32マウス（shota） 
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.35 MCPWMの周波数とデューティ比の関係
こんにちは、shotaです。
前回の記事ではMCPWM機能でモータを回す方法について書きました。
今回はその続きで、MCPWMの周波数とデューティ比の関係について書きます。
ESP-IDFのソースコードも読むので、普段より奥が深い内容で...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.34 MCPWMでモータを回す
こんにちは、shotaです。
前回の記事ではESP-IDFのsdkconfig設定方法について書きました。
今回はMCPWM機能を使ってモータを回します。
ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開しています。
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.33 ESP-IDFで1 msec delay を作る方法
こんにちは、shotaです。
前回の記事ではGPIOとADCを使って物体検出センサを動かしました。
1 msecのdelayができていないという問題がありました。
今回はFreeRTOSの動作周波数を変更して1 msec delayを...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.32 GPIOとADCで物体検出センサを動かす
こんにちは、shotaです。
前回の記事ではADCを使ってバッテリ電圧を計測しました。
今回はADCとGPIOを使って、物体検出センサ（いわゆる壁センサ）を動かします。
ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開しています。
...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.31 ADCでバッテリ電圧を計測
こんにちは、shotaです。
前回の記事ではESP-IDFのADCサンプルを動かし、コードを読み解きました。
今回はADC機能を使って、ESP32マウスEspecialのバッテリ電圧を計測します。
ESP32マウス（shota） ESP32マウス Part.30 ADCのサンプルコードを読み解く
こんにちは、shotaです。
前回の記事ではLEDを点灯させました。
今回はESP-IDFのADC(Analog to Digital Converter)のサンプルを動かして、コードを読み解きます。
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修29 ESP32マウスでLチカ
こんにちは、shotaです。
社員研修として、ESP32を搭載したオリジナルマウスを製作しました。
前回の記事ではHello World!のサンプルプログラムを実行しました。
今回はHello World!の編集方法を書きます。その...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修28 ESP32マウスでHello World!
こんにちは、shotaです。
社員研修として、オリジナルマウスを製作しました。
全国大会で完走したので研修は終わりましたが、本ブログはプログラムの説明が終わるまで続けます。
今回の記事では、ESP32を搭載したマウスでHello W...