HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう I2C通信でIOエキスパンダと通信しよう – HM-StarterKit入門 Part 7
鍬形です。HM-StarterKitでマイクロマウスを始めようの連載Part 7です。前回はAD変換についてご紹介しました。今回はサンプルプログラムStep 4を用いてI2C通信の解説と、IOエキスパンダによるLED点灯制御をご紹介します。...
研修
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう モータのサンプル動作確認 – HM-StarterKit入門 Part 4
こんにちは、hayashiです。 今回は「HM-StarterKitの購入～迷路完走まで」の特別連載の第4回、内容は「step2 motorのサンプル動作確認」になります。 マニュアルの確認 ダウンロードカードのURLからアクセスできる、「...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう レジスタを理解してブザーを鳴らそう – HM-StarterKit入門 Part 3
鍬形です。HM-StarterKitでマイクロマウスを始めようの連載Part 3です。前回は環境構築とハードウェアの取り扱い、サンプルプログラムStep 0の動作確認についてご紹介しました。今回はサンプルプログラムStep 1を用いてレジス...
キット製作研修 マイクロマウス研修(hara)その7-全日本マイクロマウス大会へ-
こんにちは。haraです。 前回の更新は、昨年の6月でしたので、マイクロマウスを触らないまま半年以上たっていました。 前回は、在宅での研修でしたので ６ｘ４の迷路でしか走行していませんでしたが、全日本マイクロマウス大会 に参加するために、フ...
PI:Co製作（宇野） Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part39 マイクロマウス大会
大会があるという事で、研修を終わらせるべく最後の調整に挑みました。 マイクロマウス大会 大会出場に向け 前回、突貫で走りながら音楽を流せる様にプログラムしていた為 音を切り離して走りに専念させる事自体が逆に手間になってしまい、 前回から音の...
PI:Co製作（宇野） Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part38 疑似和音を鳴らしながら走る[完結編]
前回疑似和音の曲を作る。又は移植したという体で話を進めていきましょう。一旦音の調整は置いときます。という訳で準備に時間が掛かりましたが、ついに走る時がやってまいりました。
PI:Co製作（宇野） Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part37 音の「間」を作る
前回、移植での再現度が低くて調整に難航している旨を伝えていましたがその原因から説明していこうと思います。
PI:Co製作（宇野） Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part36 曲を作る
前回曲を作っていくと言っていましたがその前に少し追加で関数の改造を行います。
PI:Co製作（宇野） Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part35 新たな和音関数
前回のブログを書いた後、大きな改変がありましたので予定を変更して、前回話した新和音関数について新しくなった部分を綴っていきます。ただ、まだ進行形状態なので自分用メモに近い形ですがご容赦ください。
PI:Co製作（宇野） Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part34 走行中に曲を流す準備
今回は曲を走りながら鳴らす為にはどうすればいいか。という事について掘り下げていこうと思います。