モータ駆動

こんにちは、しゅうです。前回はモータの制御のための下準備を行いました。今回は、回路を組んだり、プログラムを出力してモータを回転させてみます！ちょっと長めに書いております。回路モータドライバ・モータ・NUCLEOボードの接続関係を図示してみま...