モータドライバ

しゅうの自作マウス研修

回路設計part5 モータ周りとシンボル作成 ? しゅうの自作マウス研修 part20

こんにちは、しゅうです。前回は光センサ周りの回路を設計しました。今回はモータ周りの回路を設計していきます。しかし、今回使いたい部品の一部がKiCADのライブラリにないそうです…!ということで書いていきますよ!使用する部品事前に、今回の記事で...
しゅうの自作マウス研修

モータを動かすpart1 – しゅうの自作マウス研修 part10

こんにちは、しゅうです。いよいよモータを動かしていきます!今回は、モータを動かすために必要なものやステップを洗い出して次回以降、実装などを行っていきます。使用するモータについてモータには様々な種類がありますが、マイクロマウスにおいては基本的...
ししかわのマウス研修

ドライバとコントローラの実装 ? ししかわのマウス研修 Part.46

ししかわです。社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。記事一覧全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。今回はドライバとコントローラ(図中赤枠)の実装です。ドライバの実装まずはセンサやモータ...
ししかわのマウス研修

M5Stackマイクロマウスの回路設計:DRV8835を使ったモータドライバ回路 ? ししかわのマウス研修 Part.35

社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。M5Mouseの回路の中身について説明しています。今回はモータを駆動するモータドライバ回路の説明です。