ファームウェア

ししかわです。社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。記事一覧全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。今回は迷路探索（図中赤枠）の実装です。参考にしたサイト MIZUHO 東工大のロボット...

ししかわです。社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。記事一覧全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。前回、リワークを経て基板が完成しました！今回からマウスのファームウェアを設計・実装して...