タイマー

こんにちは、しゅうです。前回までで、基本的な機能の動作確認ができました。今回はモータとエンコーダの制御を試してみます。モータ制御タイマーの設定モータを制御するために、今回はPWM制御を採用しています。TIMの基本設定はモータを動かすpart...