ソフトウェア

ししかわです。社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。記事一覧全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。今回はセンサやコントローラを統括するマウスクラス（図中赤枠）と制御ループの実装です。M...

ししかわです。社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。記事一覧全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。前回、リワークを経て基板が完成しました！今回からマウスのファームウェアを設計・実装して...