100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） モータの運転と回転数の取得（FAULHABER1717+DRV8835） – 100日後に完走するマウス【98日目】 Part.5
はじめに どうも、倉澤ズズくんです。前回は足周りを設計しました。これを駆動するためにモータを回して、回転数が得られることを確認します。マイクロマウスに搭載するユニット毎（足周り部、距離測定センサ部、ジャイロセンサ部）にブレッドボード上で回路...
エンコーダ
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 
はしもとの自作マウス研修 エンコーダの値を確認– はしもとの自作マウス研修 Part10
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは！はしもとです。 前回は、STM32F446を使って、DCモータの動作確認をしました。 今回は同様にSTM32F446を使って、DCモータのエンコーダ値の確認を行っていきます。 使用する部品 今回使用...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう SPI通信を理解してエンコーダの動作確認 – HM-StarterKit入門 Part 10
こんにちは、はしもとです！ 今回はHM-StarterKitの購入～迷路完走までの 特別連載「HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう」の第10回です。 前回は、ジャイロセンサの動作確認を行いました。 この記事では「マニュアルダ...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.36 SPIで磁気式エンコーダMA702を使う
こんにちは、shotaです。 前回の記事ではMCPWMの周波数とデューティの関係を調査し、モータを回しました。 モータが回ったので、エンコーダで回転数を読み取りたいですよね。 今回はSPI機能を使ってエンコーダICのデータを読み取ります。 ...
ししかわのマウス研修 STM32でロータリエンコーダを読む – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.19
ししかわです。 社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。 記事一覧 – 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouse 今回はロータリエンコーダをSTM32で読み取りました。 車輪の回転を検知するには 前回は...