研修

マイクロマウス研修(槇原)

迷路シミュレータを作って実際の迷路で走らせてみた – マイクロマウス研修(槇原)Part15

はじめに こんにちは、槇原です。この記事は「マイクロマウス Advent Calendar 2022」の23日目の記事です。タケぽんぬさんのはじめまして&今までの振り返りという記事が投稿されました。2019年からマウスをやっている方のよう...
自作マウスに使える? Fusion 360研修記

自作マウスに使える?Fusion 360研修記 その2

こんにちは、Komiです。 今年もまたお鍋が美味しい季節になってきました。 Fusion 360で作ったデータを印刷する3Dプリンタを稼働させると、とても温く感じる今日この頃…w さて。前回のブログで本や動画を参考...
YUUKIの自作マウス作製記

YUUKIの自作マウス作製記-Part18

動作確認していきます。 みなさんこんにちは、YUUKIです。 前回、北陸信越地区オンライン大会出場後の、大反省会の記事でした。 過程はともあれ、ポイント獲得です。全国大会へ向け、改めて自作マウス開発に注力していきます。 予告した...
マイクロマウス研修(槇原)

RX631でMTUを使ってエンコーダを読む – マイクロマウス研修(槇原)Part14

はじめに こんにちは、槇原です。前回はマウスの大会の話をしたのですが、その前はマイコンのペリフェラルの話をしていました。今回はこちらの続きでRX631でエンコーダを読むための説明をしていきます。 エンコーダを読むためのピンと位相計数モー...
マイクロマウス研修(槇原)

マイクロマウス北陸信越地区大会2022にエントリーしました – マイクロマウス研修(槇原)Part13

はじめに こんにちは、槇原です。マイクロマウスの全国大会に出場するためにはどこかの地区大会で完走する必要があります(2022年度大会情報)。そのためタイトルの通りマイクロマウス北陸信越地区大会のオンライン大会の方にエントリーしました。 ...
マイクロマウス研修(槇原)

RX631でMTUを使ってPWM信号を生成する – マイクロマウス研修(槇原)Part12

はじめに こんにちは、槇原です。前回はファームウェアの書き込みをできるようにしたので、今回からはマイコンのペリフェラルを使っていきます。初めにタイマの説明をしていきます。 利用可能なマイコンのピンについて PWMを出力できるピンはあら...
マイクロマウス研修(槇原)

RX631へのUARTによるプログラムの書き込み– マイクロマウス研修(槇原)Part11

はじめに こんにちは、槇原です。前回まででマウスのハードウェアが完成しました。今回からはソフトウェアに手を付けていこうと思います。 今作っているマウスは板Pi:Coということで、もともとアールティで販売しているPi:Co Class...
マイクロマウス研修(槇原)

ハードウェア完成 – マイクロマウス研修(槇原)Part10

はじめに こんにちは、槇原です。前回は届いた基板に部品実装をして問題があった箇所の修正をしました。今回はようやくハードウェア完成が完成したので組み立ての様子について書いていきます。 モータマウント 3Dプリントサービス 以前設計した...
マイクロマウス研修(槇原)

部品実装と修正 – マイクロマウス研修(槇原)Part9

はじめに こんにちは、槇原です。前回はマウスの基板を発注しました。今回は届いた基板に部品たちを実装します。実装する時に分かった修正点についても直していきます。 回路部品実装 表面実装部品 表面実装部品はホットプレートでリフローをしま...
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アートワークと基板発注 – マイクロマウス研修(槇原)Part8

はじめに こんにちは、槇原です。前回はマウスの基板外形をKiCadに取り込みました。外形は決定しているので、ここに部品を配置して配線を引いていきます。 アートワーク 早速ですが、完成したものはこちらのようになっています。 ...
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