研修

PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part30 迷路ゴール時に曲を鳴らす

前回メリーさんの羊を疑似和音で演奏出来たので 今回は迷路走行ゴール時に鳴らしてみようと思います。 ゴールアピールに曲を鳴らす goal_appeal(void)を改変する サンプルプログラムのdemo.cにgoal_appeal...
d-satoのマイクロマウス研修

VSCodeを使ったRXマイコン開発環境の紹介 – d-satoのマイクロマウス研修 Part8

d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。記事一覧はこちらです。 Part6からよりスムーズな走行を目指してスラローム走行を実装しています。前回はスラローム走行のために実装するプログラムの中身と...
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part29 BEEP音で和音を使ったメリーさんの羊を鳴らす

前回は疑似和音を鳴らす準備をしました。 今回は曲を作っていきます。 和音を入れた曲を作る メリーさんの羊を作る最終準備 前回の基礎部分を改変すれば、簡単な曲なら何でも演奏できますが 基礎練習という事で1度メリーさんの羊を作...
d-satoのマイクロマウス研修

スラローム走行を実装してみた – d-satoのマイクロマウス研修 Part7

d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。記事一覧はこちらです。 Part6からよりスムーズな走行を目指してスラローム走行を実装しています。前回はスラローム走行の実装方法を紹介しました。今回は実...
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part28 疑似和音を鳴らす

前回はBEEP音で疑似和音を作る考え方について書きました。 今回は曲を作る為に実際に疑似和音を鳴らせる様にします。 BEEP音を使った疑似和音で曲を作る(準備) 音を鳴らす為の準備段階 その1 前回特に説明を入れてな...
NABEのロボトレース研修

NABEのロボトレース研修【Part.5】開発環境の構築

前回はこちら こんにちは、NABEです。 前回は開発環境構築を前に、開発環境とは何かを勉強しました。 今回は実際にトレーニングトレーサーの開発環境を構築していきます。 マニュアルではMacOS、Ubuntu、Windowsの...
d-satoのマイクロマウス研修

スラローム走行実装のための調査 – d-satoのマイクロマウス研修 Part6

d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。前回はパラメータ調整後の迷路走行の様子を紹介しました。とりあえず迷路内は走行できそうなことを確認できたので、今回からはよりスムーズな走行を目指してスラローム走行を実装していきます。
いしかわのロボトレース研修

いしかわのロボトレース研修【7】-組み立てと環境構築-

こんにちは。いしかわです。前回、はんだ付けを無事に終わらせました。今回は組み立てと環境構築を行います。 組み立て 組み立てを行います。部品は以下の写真の通りです。 ドライバを使用して組み立てていきます。途中、ねじがどこかに...
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part27 疑似和音の考え方

Pi:Co Classic3のサンプルプログラムを使い、音階についての復習と疑似的に和音を鳴らす考え方を解説します。
いしかわのロボトレース研修

いしかわのロボトレース研修【6】はんだ付けマスターはいばらの道ー実践編②ー

前回はマーカセンサ基板のはんだ付けを行いました。今回はメイン基板のはんだ付けを行います。
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