ROS 2でカチャカをうごかしてみた カチャカを動かしてみた Part3 国際ロボット展2023(IREX) こんにちは畠山です。 国際ロボット展2023(IREX)では弊社が開発した7軸構成のアームロボットの「CRANE-X7」と株式会社Preferred Roboticsさんが開発した「カチャカ」との連携による搬送デモを展示しました。本記事では... 2023.12.14 ROS 2でカチャカをうごかしてみた