100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） モータの運転と回転数の取得 – 100日後に完走するマウス【98日目】 Part.5
はじめに
前回は足周りを設計しました。これを駆動するためにモータを回して、回転数が得られることを確認します。マイクロマウスに搭載するユニット毎（足周り部、距離測定センサ部、ジャイロセンサ部）にブレッドボード上で回路を組んで動作確認することで...
回路設計
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 
はしもとの自作マウス研修 回路設計の最後、ESP32周りの回路 – はしもとの自作マウス研修 Part18
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回は、LEDの抵抗値を適切に計算してインジケータの回路設計を行いました。
普段あまり深く考えずに抵抗値を決めているときがあったので、これを機に理解を深められてよかったです。
今...
はしもとの自作マウス研修 STM32のデータシートを参考にマイコン周りの回路設計をする– はしもとの自作マウス研修 Part16
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回は、マイクロマウス研修の約半年を振り返って、何が原因で開発が遅れてしまったかを分析しました。
今回からは、まだブログに書ききれていない回路設計のところについて書いていきます。...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 回路図を書いてみる – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[8]
こんにちはhayashiです。
今回は作成した回路図の各ブロック毎になにを考えて設計したのか書いていきます。
個人的に使い勝手を良くしている部分もあるので、大目に見ていただければと思います。
主電源、降圧回路
最初に書き始めた部分になりま...
はしもとの自作マウス研修 パスコンを理解して電源周りの回路設計を行う– はしもとの自作マウス研修 Part14
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回は、モータ周りとIMUの回路設計を行いました。
今回は、電源周りの回路設計に進んでいきます。
1. 電源回路
今回はバッテリ 公称7.2V(max8.4V)を使用する予定です...
はしもとの自作マウス研修 モータ周りとIMUの回路設計– はしもとの自作マウス研修 Part13
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回は、以下の内容についてまとめました。
発光回路設計
受光回路設計
今回は、モータ周りとIMUの回路設計をすすめていきます。
モータ周りの回路設計
モータ単体の回路...
はしもとの自作マウス研修 センサ周りの回路設計– はしもとの自作マウス研修 Part12
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回は、以下の内容についてまとめました。
部品配置を行い、部品同士の位置関係を確認
各部品同士でどのようなつながりを持っているか回路ブロック図を作成
部品配置を参考...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part14
各回路設計－その3－
最高気温が30度を超える日が続くようになってきました。
少し外にでるだけで汗だくになってしまいます。熱中症にはくれぐれもお気を付けくださいね。
みなさんこんにちは、YUUKIです。
前回の記事で、センサーとモーター...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part13
各回路設計－その２－
梅雨入り…ですかね、雨の日が多くなり洗濯物が乾きにくい季節になりました。
じめじめしますね。 涼しくていいのですが湿度が高いのはあまり好きではないです（笑）
みなさん、こんにちはYUUKIです。
さて、前回の記事か...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part12
各回路設計
くちなしの花が香る季節…あっという間に６月に入りました。外もだんだん暑くなってきましたね（汗）
みなさんこんにちはYUUKIです。
さて前回の記事にて、Kicadの回路図エディタによる回路設計の流れをご紹介しました。
今回...