マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） マイクロマウス研修 ～お掃除マウス編～ Prat6 モータードライバ使ってみる。
前回はモーターを直接回しましたが、今回はモータードライバを使って回していきたいと思います。今回使用する部品は、DRV8871搭載 DCモータードライバを追加で購入してみました。モータードライバを使うと電圧を上げるのが簡単に出来ます。
モータ
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） 
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） マイクロマウス研修 ～お掃除マウス編～ Prat5 モーターを回してみる。
今回は、モーター回します。使用するモーターは、マウスでよく使用されるFaulharber 1717T006SR-6Vを使用します。
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.35 MCPWMの周波数とデューティ比の関係
こんにちは、shotaです。
前回の記事ではMCPWM機能でモータを回す方法について書きました。
今回はその続きで、MCPWMの周波数とデューティ比の関係について書きます。
ESP-IDFのソースコードも読むので、普段より奥が...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.34 MCPWMでモータを回す
こんにちは、shotaです。
前回の記事ではESP-IDFのsdkconfig設定方法について書きました。
今回はMCPWM機能を使ってモータを回します。
ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開しています。
...