自作マイクロマウス研修（kaede） 走行モータの選定 – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part1
こんにちはkeadeです
前回、自作マウスのコンセプトを「ブラシレスモータを用いたダイレクトドライブのマイクロマウス」に決定しました。ということで今回は、走行に使用するブラシレスモータの選定について書いていこうと思います。（同時にマイ...
モータ
自作マイクロマウス研修（kaede） 
しゅうの自作マウス研修 ハード設計part2 基板とモータマウント – しゅうの自作マウス研修 part26
こんにちは、しゅうです。
ハードウェア設計が少しずつ進んでいるので、その様子を書き留めていきます。
基板部分
今回のマウスには車体用の板を用意しないことにします。発注した基板がそのまま車体となります。
少し余裕を持たせたり、参考...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part5 モータ周りとシンボル作成 – しゅうの自作マウス研修 part20
こんにちは、しゅうです。
前回は光センサ周りの回路を設計しました。
今回はモータ周りの回路を設計していきます。しかし、今回使いたい部品の一部がKiCADのライブラリにないそうです…！ということで書いていきますよ！
使用する部品
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マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） マイクロマウス研修 ～お掃除マウス編～ Prat6 モータードライバ使ってみる。
前回はモーターを直接回しましたが、今回はモータードライバを使って回していきたいと思います。今回使用する部品は、DRV8871搭載 DCモータードライバを追加で購入してみました。モータードライバを使うと電圧を上げるのが簡単に出来ます。
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） マイクロマウス研修 ～お掃除マウス編～ Prat5 モーターを回してみる。
今回は、モーター回します。使用するモーターは、マウスでよく使用されるFaulharber 1717T006SR-6Vを使用します。
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.35 MCPWMの周波数とデューティ比の関係
こんにちは、shotaです。
前回の記事ではMCPWM機能でモータを回す方法について書きました。
今回はその続きで、MCPWMの周波数とデューティ比の関係について書きます。
ESP-IDFのソースコードも読むので、普段より奥が...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.34 MCPWMでモータを回す
こんにちは、shotaです。
前回の記事ではESP-IDFのsdkconfig設定方法について書きました。
今回はMCPWM機能を使ってモータを回します。
ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開しています。
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