しゅうの自作マウス研修 コーディングpart2 各種動作確認 – しゅうの自作マウス研修 part42
こんにちは、しゅうです。
前回は、プログラムの書き込みができることを確認しました。
今回は各種センサやLEDなどの動作確認を行なっていきます。
LED
まずは基本のLED点灯。基本ですが、素子の取り付け向きが逆だったり、マイコン...
モータ
しゅうの自作マウス研修 
自作マイクロマウス研修 (hayashi) TB67H450FNGを使ってDCモーターを回す – 自作マイクロマウス研修(hayashi)
こんにちは、hayashiです。
今回は、STMマイコンでモータードライバICのTB67H450FNGを使って、DCモーターを回します。
使用機材
今回の構成は次の通りです。
マイコン：STM32F405 (STマイクロ)
モータ...
しゅうの自作マウス研修 組み立てpart3 モータマウント – しゅうの自作マウス研修 part39
こんにちは、しゅうです。
今回はお試しでモータマウントの印刷をして、実際に組み立ててみようと思います。
実物を見て、微調整を施していこうと考えています。
修正
以前設計したものから2点修正を加えました。
フランジ付きの...
はしもとの自作マウス研修 モータ周りとIMUの回路設計– はしもとの自作マウス研修 Part13
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回は、以下の内容についてまとめました。
発光回路設計
受光回路設計
今回は、モータ周りとIMUの回路設計をすすめていきます。
モータ周りの回路設...
自作マイクロマウス研修（kaede） 走行モータの選定 – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part1
こんにちはkeadeです
前回、自作マウスのコンセプトを「ブラシレスモータを用いたダイレクトドライブのマイクロマウス」に決定しました。ということで今回は、走行に使用するブラシレスモータの選定について書いていこうと思います。（同時にマイ...
しゅうの自作マウス研修 ハード設計part2 基板とモータマウント – しゅうの自作マウス研修 part26
こんにちは、しゅうです。
ハードウェア設計が少しずつ進んでいるので、その様子を書き留めていきます。
基板部分
今回のマウスには車体用の板を用意しないことにします。発注した基板がそのまま車体となります。
少し余裕を持たせたり、参考...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part5 モータ周りとシンボル作成 – しゅうの自作マウス研修 part20
こんにちは、しゅうです。
前回は光センサ周りの回路を設計しました。
今回はモータ周りの回路を設計していきます。しかし、今回使いたい部品の一部がKiCADのライブラリにないそうです…！ということで書いていきますよ！
使用する部品
...
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） マイクロマウス研修 ～お掃除マウス編～ Prat6 モータードライバ使ってみる。
前回はモーターを直接回しましたが、今回はモータードライバを使って回していきたいと思います。今回使用する部品は、DRV8871搭載 DCモータードライバを追加で購入してみました。モータードライバを使うと電圧を上げるのが簡単に出来ます。
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） マイクロマウス研修 ～お掃除マウス編～ Prat5 モーターを回してみる。
今回は、モーター回します。使用するモーターは、マウスでよく使用されるFaulharber 1717T006SR-6Vを使用します。
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.35 MCPWMの周波数とデューティ比の関係
こんにちは、shotaです。
前回の記事ではMCPWM機能でモータを回す方法について書きました。
今回はその続きで、MCPWMの周波数とデューティ比の関係について書きます。
ESP-IDFのソースコードも読むので、普段より奥が...