YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part22
実装機能の動作確認続きです。 みなさんこんにちはYUUKIです。 前回、予定では距離センサー、IMU、モータードライバの３本でお届けしようとしたところ少しボリュームが増えたので、分割するとしていました。 なので、残りのIMUとモータードライ...
ジャイロ
YUUKIの自作マウス作製記 
しゅうの自作マウス研修 TIMについて – しゅうの自作マウス研修 part13
こんにちは、しゅうです。 前回の記事でTIMについて言及したので、詳しく調べてみました。今回はガッツリ座学みたいな感じになります。 TIMの種類 STM32シリーズに備わっているタイマには、高機能制御タイマ・汎用タイマ・基本タイマとあります...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう ジャイロってなんじゃろ？– HM-StarterKit入門 Part 9
第９回目です… みなさんこんにちは、YUUKIです。 第９回目の記事では、車体の回転を測定するジャイロについてみていきたいと思います。 この記事では「マニュアルダウンロードページ（購入者限定）」にてダウンロードしていただいたマニュアルpar...