2019-02

DCマウス研修(移行中)

マイクロマウス研修(kora編)[17] スラローム探索

こんにちは。koraです。 今回は、迷路探索プログラムにスラロームを追加します。 現在のプログラムのターン 前回までに作成した探索のプログラムでは、次の手順でターンしています。 ①光センサから壁情報を更新 ②歩数マップ...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修11[ESP32でMPU9250とSPI通信する]

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 ではオリジナルマウスの仕様を決めました。 今回はタイトルの通り、ESP32で9軸センサMPU9250とSPI通信をします。 確認す...
DCマウス研修(移行中)

マイクロマウス研修(kora編)[16] 迷路探索の実装

こんにちは。koraです。 今回は、前回の記事で解説した迷路探索アルゴリズムを、HM-StarterKitに実装して迷路を走らせてみます。 迷路探索関連の関数の追加 search.hとsearch.c サンプルプログ...
Raspberry Pi Cat(移行中)

Raspberry Pi Mouse / Catを中継サーバー経由で遠隔操作

1.はじめに こんにちは.鈴本です. Raspberry Pi MouseとCatを遠隔操作するためのシステムを作りました. 同一LANにいなくても操作できる 複数台あったとしても中央集権的に管理できる などの要求...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修10[オリジナルマウスの仕様を決める]

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 で、ESP32を使ったマウスを作る!!という目標を掲げました。 今回はより詳細な仕様を決めたいと思います。 仕様決めのルール 設...
Pi:Co Classic3 製作記(移行中)

マイクロマウス研修 Part4(岩本)

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DCマウス研修(移行中)

マイクロマウス研修(kora編)[15] 迷路探索の解説

こんにちは。koraです。 今回は、迷路探索アルゴリズムがどのようになっているのか確認します。 HM-StarterKitのサンプルプログラムには、足立法による迷路探索のコードが含まれています。 足立法については、過去のRTのブロ...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修9[オリジナルマウスの製作開始]

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 前回までの研修ではを動かしていました。 Pi:Coはマイクロマウスキットなので、筐体設計・基板設計は不要です。 マウスに必要な...
Pi:Co Classic3 製作記(移行中)

マイクロマウス研修 Part3(岩本)

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