DCマウス研修（移行中） マイクロマウス研修（kora編）[17] スラローム探索
こんにちは。koraです。
今回は、迷路探索プログラムにスラロームを追加します。
現在のプログラムのターン
前回までに作成した探索のプログラムでは、次の手順でターンしています。
①光センサから壁情報を更新
②歩数マップ...
2019-02
DCマウス研修（移行中） 
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１１［ESP32でMPU9250とSPI通信する］
こんにちは、shotaです。
社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。
ではオリジナルマウスの仕様を決めました。
今回はタイトルの通り、ESP32で9軸センサMPU9250とSPI通信をします。
確認す...
DCマウス研修（移行中） マイクロマウス研修（kora編）[16] 迷路探索の実装
こんにちは。koraです。
今回は、前回の記事で解説した迷路探索アルゴリズムを、HM-StarterKitに実装して迷路を走らせてみます。
迷路探索関連の関数の追加
search.hとsearch.c
サンプルプログ...
Raspberry Pi Cat（移行中） Raspberry Pi Mouse / Catを中継サーバー経由で遠隔操作
１．はじめに
こんにちは．鈴本です．
Raspberry Pi MouseとCatを遠隔操作するためのシステムを作りました．
同一LANにいなくても操作できる
複数台あったとしても中央集権的に管理できる
などの要求...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１０［オリジナルマウスの仕様を決める］
こんにちは、shotaです。
社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。
で、ESP32を使ったマウスを作る！！という目標を掲げました。
今回はより詳細な仕様を決めたいと思います。
仕様決めのルール
設...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part4（岩本）
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DCマウス研修（移行中） マイクロマウス研修（kora編）[15] 迷路探索の解説
こんにちは。koraです。
今回は、迷路探索アルゴリズムがどのようになっているのか確認します。
HM-StarterKitのサンプルプログラムには、足立法による迷路探索のコードが含まれています。
足立法については、過去のRTのブロ...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修９［オリジナルマウスの製作開始］
こんにちは、shotaです。
社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。
前回までの研修ではを動かしていました。
Pi:Coはマイクロマウスキットなので、筐体設計・基板設計は不要です。
マウスに必要な...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part3（岩本）
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