2019-02

キット製作研修

マイクロマウス研修（kora編）[17] スラローム探索

こんにちは。koraです。 今回は、迷路探索プログラムにスラロームを追加します。 現在のプログラムのターン 前回までに作成した探索のプログラムでは、次の手順でターンしています。 ①光センサから壁情報を更新 ②歩数マップを更新して進行方向を決...
2019.02.26
キット製作研修マイクロマウス研修（kora編）
ESP32マウス（shota）

shotaのマイクロマウス研修１１［ESP32でMPU9250とSPI通信する］

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 ではオリジナルマウスの仕様を決めました。 今回はタイトルの通り、ESP32で9軸センサMPU9250とSPI通信をします。 確認すること ESP32でSPI通...
2019.02.22
ESP32マウス（shota）マウス自作研修
キット製作研修

マイクロマウス研修（kora編）[16] 迷路探索の実装

こんにちは。koraです。 今回は、前回の記事で解説した迷路探索アルゴリズムを、HM-StarterKitに実装して迷路を走らせてみます。 迷路探索関連の関数の追加 search.hとsearch.c サンプルプログラムのStep7から、s...
2019.02.19
キット製作研修マイクロマウス研修（kora編）
技術情報・開発日誌

Raspberry Pi Mouse / Catを中継サーバー経由で遠隔操作

１．はじめに こんにちは．鈴本です． Raspberry Pi MouseとCatを遠隔操作するためのシステムを作りました． 同一LANにいなくても操作できる 複数台あったとしても中央集権的に管理できる などの要求から，中継サーバーを挟んで...
2019.02.13
技術情報・開発日誌
ESP32マウス（shota）

shotaのマイクロマウス研修１０［オリジナルマウスの仕様を決める］

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 で、ESP32を使ったマウスを作る！！という目標を掲げました。 今回はより詳細な仕様を決めたいと思います。 仕様決めのルール 設計を楽にするため（妥協するため...
2019.02.08
ESP32マウス（shota）マウス自作研修
Pi:Co Classic3 製作記（移行中）

マイクロマウス研修 Part4（岩本）

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2019.02.08
Pi:Co Classic3 製作記（移行中）
キット製作研修

マイクロマウス研修（kora編）[15] 迷路探索の解説

こんにちは。koraです。 今回は、迷路探索アルゴリズムがどのようになっているのか確認します。 HM-StarterKitのサンプルプログラムには、足立法による迷路探索のコードが含まれています。 足立法については、過去のRTのブログなどで解...
2019.02.05
キット製作研修マイクロマウス研修（kora編）
ESP32マウス（shota）

shotaのマイクロマウス研修９［オリジナルマウスの製作開始］

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 前回までの研修ではを動かしていました。 Pi:Coはマイクロマウスキットなので、筐体設計・基板設計は不要です。 マウスに必要なプログラミング要素を学ぶことがで...
2019.02.01
ESP32マウス（shota）マウス自作研修
Pi:Co Classic3 製作記（移行中）

マイクロマウス研修 Part3（岩本）

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2019.02.01
Pi:Co Classic3 製作記（移行中）