2017-07

ハーフマウスキット製作記(移行中)

ハーフマウス研修 その10~モータを回す~

こんにちは まえけんです。 今回はモータを回していきたいと思います。 PWM出力用にMTUの設定と、モータドライバ用のIOピンの設定を行いました。 DRV8838には出力のSLEEPピンと、正転逆転を変えるフェーズ(PH)ピンが...
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ハーフマウス研修 ~金沢草の根大会編~

こんにちは まえけんです。 今回は金沢草の根大会の結果報告です。 先週の関西地区大会から、次の三点をメインに改良して試走会に臨みました。 基板と床のクリアランス 探索中の尻当てアルゴリズム 迷路に対しての車体角...
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ハーフマウス研修 ~関西地区大会編~

みなさんこんにちは まえけんです。 今回は関西地区大会に参加した報告をします! ブログでは一台目のハーフマウスの記事を現在書いていますが、 大会に参加したのはその後の二台目になります。 一台目に関する記事は今後も続けて書いてい...
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ハーフマウス研修 その9~光センサ 後編~

こんにちは まえけんです。 前回は光センサの動作確認までが終わりました。 今回は光センサの調整をしてみます。 まずはセンサカバーを付けずに、センサのA/D値を見てみました。 壁がない状態で30~60(陰によって変わった)程...
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