ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その10~モータを回す~
こんにちはまえけんです。今回はモータを回していきたいと思います。PWM出力用にMTUの設定と、モータドライバ用のIOピンの設定を行いました。DRV8838には出力のSLEEPピンと、正転逆転を変えるフェーズ(PH)ピンがあります。(Texs...
2017-07
ハーフマウスキット製作記（移行中） 
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 ?金沢草の根大会編?
こんにちはまえけんです。今回は金沢草の根大会の結果報告です。先週の関西地区大会から、次の三点をメインに改良して試走会に臨みました。 基板と床のクリアランス 探索中の尻当てアルゴリズム 迷路に対しての車体角度の取得試走会では想像していたよりも...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 ?関西地区大会編?
みなさんこんにちはまえけんです。今回は関西地区大会に参加した報告をします！ブログでは一台目のハーフマウスの記事を現在書いていますが、大会に参加したのはその後の二台目になります。一台目に関する記事は今後も続けて書いていきます。初の地区大会参加...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その9~光センサ 後編~
こんにちはまえけんです。前回は光センサの動作確認までが終わりました。今回は光センサの調整をしてみます。まずはセンサカバーを付けずに、センサのA/D値を見てみました。壁がない状態で30~60(陰によって変わった)程度の値が出ていました。12b...